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    松下開發(fā)具有高測距精度的遠程TOF圖像傳感器

    儀表新品 2020年04月10日 08:38:05來源:傳感器專家網(wǎng) 18241
    摘要該傳感器利用雪崩光電二極管(APD)像素,并且能夠根據(jù)物體的位置(距離遠250米)獲取高精度的3D信息,可應(yīng)用于車輛遠程成像和廣域監(jiān)控等多個領(lǐng)域。

      【儀表網(wǎng) 儀表新品】近日,據(jù)外媒報道,日本松下公司宣布已經(jīng)研發(fā)出一種TOF圖像傳感器。該傳感器利用雪崩光電二極管(APD)像素,并且能夠根據(jù)物體的位置(距離遠250米)獲取高精度的3D信息,可應(yīng)用于車輛遠程成像和廣域監(jiān)控等多個領(lǐng)域。
     
      本公告中描述的APD-TOF傳感器與2018年6月公布的傳感器之間的距離圖像比較
     
      該款新研發(fā)的TOF圖像傳感器通過電子倍增器和電子存儲的垂直堆疊結(jié)構(gòu),將APD像素的面積縮減至可集成100萬的像素。松下公司于2018年6月推出了采用APD像素的TOF圖像傳感器,而新款傳感器就是基于該技術(shù)打造而成。此外,除了配備松下公司研發(fā)的遠程高分辨率3D遠程成像技術(shù)之外,該傳感器還具有較高的測距精度,而這一點對于之前傳統(tǒng)TOF傳感器和激光雷達而言都非常難實現(xiàn)。該新型傳感器還能夠準(zhǔn)確地探測到遠處被遮住的人和物體。
     
      新款TOF圖像傳感器具有很明顯的優(yōu)點和產(chǎn)品特點。
     
      首先,它是一款高分辨率、高靈敏度的TOF圖像傳感器,采用100萬像素的APD,是松下傳統(tǒng)傳感器像素數(shù)的4倍。
     
      傳統(tǒng)TOF傳感器等圖像傳感器會將一個已經(jīng)進入其像素的單個光子轉(zhuǎn)化為一個電子,因此,由于信號光對噪聲的敏感性,當(dāng)信號光弱到接近單光子水平時,就會出現(xiàn)靈敏度低的問題。傳統(tǒng)的APD傳感器稱為SPAD(單光子雪崩二極管),它在一個像素內(nèi)倍增電子,具有較大的像素面積,因此難以小型化。
     
      而新研發(fā)的垂直堆疊APD(VPAD),通過將光電轉(zhuǎn)換器、電子倍增器和信號存儲器垂直堆疊,減小了面積,從而形成6μm的像素間距。從而讓圖像傳感器靈敏度信號放大10000倍,達到100萬像素的高分辨率。
     
      其次,采用TOF獲取具有高測距精度的3D遠程圖像,即使在10米至100米的遠距離范圍內(nèi),可能實現(xiàn)10厘米間隔的傳感器,是松下傳統(tǒng)傳感器測距精度的15倍。
     
      一般而言,TOF測距通過測量光子從光源發(fā)射到物體、反射和返回的飛行時間來計算距離。松下先前已經(jīng)開發(fā)了一種3D遠程成像技術(shù),該技術(shù)使用一種獨特的短脈沖TOF方法,測距精度為1.5米間隔,遠可達250米距離。該技術(shù)基于弱光探測技術(shù)實現(xiàn)的,通過在所有APD像素中構(gòu)建獨特集成電路,可靠地捕獲單個光子的弱信號,從而可以根據(jù)概率計算入射光子的數(shù)量。
     
      在以前的基礎(chǔ)上,松下新研發(fā)了一種光子積累和時間分割間接TOF技術(shù),能夠?qū)⑷肷涔庾訑?shù)轉(zhuǎn)換為集成信號,并在短距離應(yīng)用間接TOF計算,從而可在長距離范圍內(nèi)(10至100米)實現(xiàn)測距精度為10厘米的3D遠程成像,而傳統(tǒng)的TOF傳感器和激光雷達很難達到。
     
      該傳感器在實現(xiàn)遠程測量,具備高分辨率的同時,還具有較高的測距精度,即使在很遠的距離,也能獲取3D遠程圖像,此類圖像識別出了被遮住的人和小物體的位置和形狀。

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