• <del id="qqie6"><sup id="qqie6"></sup></del>
  • <tfoot id="qqie6"></tfoot>
  • <ul id="qqie6"></ul>
  • 快速發布求購 登錄 注冊
    行業資訊行業財報市場標準研發新品會議盤點政策本站速遞

    多功能冗余自由度雙臂工業機器人啟動開發

    行業上下游 2013年09月14日 17:44:48來源:儀表網 14345
    摘要“多功能冗余自由度雙臂工業機器人開發及示范應用”項目近日正式啟動。項目計劃研制出我國臺雙臂協作的冗余自由度工業機器人樣機,并力爭實現產業化。

      導讀:“多功能冗余自由度雙臂工業機器人開發及示范應用”項目近日正式啟動。項目計劃研制出我國臺雙臂協作的冗余自由度工業機器人樣機,并力爭實現產業化。
      
      近日,江蘇省科技支撐計劃重點項目“多功能冗余自由度雙臂工業機器人開發及示范應用”項目啟動會在常州召開。
      
      據悉,此次江蘇省科技廳立項的“多功能冗余自由度雙臂工業機器人開發及示范應用”重點項目,由中科院先進制造所牽頭組織實施,聯合江蘇省三家高校、兩家企業與數控所共同研發,計劃三年內完成。同時,根據江蘇省科技廳有關項目實施的有關要求,在注重研發的同時,探索實行“項目經理制”,嘗試由項目經理人負責項目實施的全過程,督促各個課題的順利開展。
      
      據介紹,該項目以研制下一代多功能冗余自由度雙臂工業機器人為首要目標,將攻克一系列關鍵技術,包括雙臂工業機器人虛擬樣機建模與系統仿真、機電一體化關節等關鍵功能部件開發、欠驅動手爪的創新設計、高強度輕量化本體精密制造工藝、多傳感器信息融合與內外部環境感知、目標識別與定位技術、多任務運動規劃與智能決策、雙臂協調控制與運動伺服控制、以及機器人集成測試與模擬多工況測試等。多功能冗余自由度雙臂協作工業機器人,可以像人的兩個手臂一樣,進行雙臂的協調操作和精細安裝,并在諸如航空航天、汽車電子、裝備以及特種作業環境下應用,是下一代工業機器人發展的重點。
      
      啟動會上,項目內6個課題負責人分別匯報了課題任務的具體研究計劃、研究方案與目前的研究進展,其中包括“冗余自由度雙臂工業機器人虛擬樣機的研究、設計與開發”,“7自由度冗余機械臂一體化關節的結構設計”,“雙臂機器人本體制造工藝與關鍵功能部件研制”,“基于ROS的開放式機器人控制系統”,“基于RTAI的實時Linux操作系統的構造”,“基于視覺與激光等多傳感器融合的定位技術”。
      
      與會專家圍繞著項目與課題的研究研究內容、經費分配以及實施方案等暢所欲言,認為該項目對下一代工業機器人的研發具有重要的意義,同時也具挑戰性,對項目的研究內容、目標和研究方案進行了細致和充分的討論,重點討論了項目的關鍵技術難點以及創新點,并對該項目的具體實施方案和階段性目標提出了中肯建議,為項目的順利實施,打下了堅實的基礎。專家希望項目組在攻克關鍵技術和研制樣機方面,通力協作,不計得失,克服困難,保質保量完成任務目標,研制出我國臺雙臂協作的冗余自由度工業機器人樣機,并力爭實現產業化。

    版權與免責聲明
    • 凡本網注明"來源:儀表網"的所有作品,版權均屬于儀表網,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明"來源:儀表網"。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
    • 本網轉載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品來源,并自負版權等法律責任。
    • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
    • 合作、投稿、轉載授權等相關事宜,請聯系本網。聯系電話:0571-87759945,QQ:1103027433。
    廣告招商
    今日換一換
    新發產品更多+

    客服熱線:0571-87759942

    采購熱線:0571-87759942

    媒體合作:0571-87759945

    • 儀表站APP
    • 微信公眾號
    • 儀表網小程序
    • 儀表網抖音號
    Copyright ybzhan.cn    All Rights Reserved   法律顧問:浙江天冊律師事務所 賈熙明律師   儀表網-儀器儀表行業“互聯網+”服務平臺
    意見反饋
    我知道了
    主站蜘蛛池模板: 久久久久成人精品无码| 中文成人无字幕乱码精品区| 国产成人久久精品二区三区| 国产成人综合日韩精品无码| 国产成人精品男人的天堂网站 | 成人欧美一区二区三区的电影| 国产成人精品日本亚洲专区6 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片| 久久亚洲国产精品成人AV秋霞| 窝窝视频成人影院午夜在线| 国产成人精品福利色多多| 亚洲国产成人精品女人久久久 | 成人精品一区二区久久| 国产精品成人免费综合| 亚洲欧洲精品成人久久曰影片| 欧洲97色综合成人网| 久久www成人看片| 成人免费一区二区三区| 久久精品国产成人AV| 国产成人精品999在线观看| 毛片基地看看成人免费| 亚洲欧美成人中文日韩电影| 成人伊人青草久久综合网破解版 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕| 欧美日韩国产成人高清视频| 亚洲在成人网在线看| 国产成人精品亚洲一区| 成人在线手机视频| 成人福利电影在线观看| 欧美成人久久久| 欧美日韩国产成人综合在线| 久久精品噜噜噜成人av| 四虎成人免费网站在线| 国产成人免费观看| 国产精成人品日日拍夜夜免费| 成人在线手机视频| 成人黄18免费视频| 成人免费看片又大又黄| 成人免费毛片视频| 国产成人免费手机在线观看视频| 国产成人一区二区三区免费视频|