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    摘要電子科技大學機械與電氣工程學院團隊研究人員研制出一款重約1克、長約2厘米的軟體微型機器人。

      【儀表網 研發(fā)快訊】近日,機械與電氣工程學院吳一川/彭倍團隊在《自然·通訊》(Nature Communications)上發(fā)表題為“單驅動器無線軟體微型機器人實現(xiàn)靈活導航”(Untethered soft microrobot driven by a single actuator for agile navigations)的研究論文,報道了一款新型具備高機動性與強穩(wěn)健性的“電子蟑螂”軟體微型機器人。該論文由電子科技大學與清華大學合作完成。論文的第一作者及通訊作者為電子科技大學機電學院吳一川副教授,論文的資深指導作者為彭倍教授。其他作者還包括機電學院碩士生曹來、陸國彬,博士生冉龍騏,以及清華大學機械工程系碩士王鵬。電子科技大學機電學院為論文的第一完成單位和唯一通訊單位。
     
      研究人員研制出一款重約1克、長約2厘米的軟體微型機器人。該機器人采用巧妙設計的柔性機構,通過調節(jié)單個驅動器的頻率,便可靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度,展現(xiàn)出高度的可控性與系統(tǒng)集成度,實現(xiàn)了以往通常需多個驅動器才能完成的軌跡可控運動。實驗結果顯示,該機器人在同類型的無線微型機器人中展現(xiàn)出領先的運動性能,正面和反面姿態(tài)均具備靈活的運動控制能力。同時,還實現(xiàn)了閉環(huán)路徑跟蹤、水陸兩棲運動。值得一提的是,該機器人結構設計具有良好的韌性和抗沖擊性能,即使受到成人踩踏等強烈外部沖擊后,依然能夠保持良好的運行狀態(tài),體現(xiàn)出如“小強”般的頑強生命力,為其在復雜和極端環(huán)境中的實際應用奠定了基礎。該項成果展示了我校在昆蟲仿生微型機器人領域的積極探索,也為機器人在災害救援、管道巡檢、狹小空間作業(yè)等應用場景提供了新的技術思路和理論支持。
     
    圖片1.png
    “電子蟑螂”機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當
     
      電子科技大學彭倍教授牽頭的機器人與無人系統(tǒng)團隊,長期深耕機器人技術領域,具備堅實的理論基礎與雄厚的技術積累。依托學校在電子信息與智能制造交叉學科的優(yōu)勢,團隊在跨尺度機器人、智能感知與集群協(xié)同控制等方向形成了鮮明的技術特色。近年來,團隊在 Science Robotics、Nature Communications、Soft Robotics 等期刊發(fā)表多篇研究成果,展現(xiàn)出強勁的原創(chuàng)科研實力。團隊主持和參與了國家科技重大專項、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金等國家級項目,榮獲國家科技進步二等獎、四川省科技進步一等獎等重要獎項,為推動機器人技術的發(fā)展作出了積極貢獻。
     

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