《工業(yè)機(jī)器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范》征求意見(jiàn)

　　【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】近日，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司 、重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司 、立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司 、遨博(北京)智能科技有限公司 、廣東美的制冷設(shè)備有限公司 、北京航空航天大學(xué) 、創(chuàng)客天下(北京)科技發(fā)展有限公司 、北京理工大學(xué) 、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 、杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司 、河北工業(yè)大學(xué)等單位起草，TC591(全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì))歸口的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《工業(yè)機(jī)器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范》征求意見(jiàn)稿已編制完成，現(xiàn)公開(kāi)征求意見(jiàn)。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件是GB 11291.1 和GB/T 36008 的配套文件，目的是增加GB 11291和GB/T 36008標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，便于工程技術(shù)人員、管理人員及用戶更準(zhǔn)確、全面的使用和實(shí)施安全標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　本文件除標(biāo)準(zhǔn)文本、格式、術(shù)語(yǔ)定義方面的修訂外，主要修改了范圍和安全分析的相關(guān)要求，增加了協(xié)作操作要求和空間智能感知避障方式的要求，進(jìn)一步細(xì)化了工業(yè)機(jī)器人的安全要求，增加了標(biāo)準(zhǔn)的可實(shí)施性和可操作性。
 

　　1)標(biāo)準(zhǔn)適用范圍修改為：
 

　　本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)同操作)安全標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施步驟和細(xì)則，從而增加了GB11291.1、GB/T 36008標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，便于廣大生產(chǎn)廠商、銷售商和用戶的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)等相關(guān)人員全面準(zhǔn)確的使用和實(shí)施機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　本文件適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。
 

　　2)安全分析相關(guān)要求修改為：
 

　　依據(jù)GB/T 15706-2012 的要求，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行危險(xiǎn)識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估限定、范圍、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、危險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)的要素以及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)減小的方法都做了詳細(xì)的說(shuō)明，詳見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第4章。
 

　　3)增加了協(xié)同操作要求：
 

　　針對(duì)為協(xié)同操作而設(shè)計(jì)的機(jī)器人增加了安全適用的受監(jiān)控、手動(dòng)引導(dǎo)、速度與分離監(jiān)控、功率與力的限制、自主規(guī)劃避障5種協(xié)同操作狀態(tài)下，工業(yè)機(jī)器人滿足的安全要求。詳見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第5.10章節(jié)。
 

　　4)增加了自主規(guī)劃避障方式的要求：
 

　　針對(duì)協(xié)同操作的工業(yè)機(jī)器人，增加了自主規(guī)劃避障方式的相關(guān)安全要求，即：自主規(guī)劃避障能夠使在協(xié)同操作空間內(nèi)使用的機(jī)器人在碰撞到協(xié)作人員前，自動(dòng)規(guī)劃規(guī)避碰撞到操作員的其他路徑，以允許操作員在協(xié)同工作空間中和機(jī)器人直接交互并完成任務(wù)。如果協(xié)同工作空間中沒(méi)有操作員，機(jī)器人就進(jìn)行非協(xié)同方式操作。
 

　　4、標(biāo)準(zhǔn)前后版本之間對(duì)比分析(適用于修訂標(biāo)準(zhǔn))
 

　　1)本次修訂后的目錄如下：
 

　　前言
 

　　引言
 

　　1.范圍
 

　　2.規(guī)范性引用文件
 

　　3.術(shù)語(yǔ)和定義
 

　　4.危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
 

　　5.設(shè)計(jì)要求及保護(hù)措施
 

　　6.使用信息
 

　　附錄A 危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估示例
 

　　2)與GB/T 20867-2007相比主要技術(shù)變化如下：
 

　　——修改了原“前言”及“引言”內(nèi)容；
 

　　——修改了范圍(見(jiàn)第1章，2007年版的第1章)；
 

　　——修改了安全分析(見(jiàn)第4章，2007年版的第3章)；
 

　　——修改了基本設(shè)計(jì)要求(見(jiàn)第5章，2007年版的第4章)；
 

　　——修改了機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造(見(jiàn)第5章，2007年版的第5章)；
 

　　——修改了使用和維護(hù)(見(jiàn)第6.1，2007年版的第7章)；
 

　　——修改了安裝、試運(yùn)行和功能測(cè)試(見(jiàn)第6.2，2007年版的第8章)；
 

　　——修改了文件(見(jiàn)第6.3，2007年版的第9章)；
 

　　——修改了培訓(xùn)(見(jiàn)第6.4，2007年版的第10章)；
 

　　——增加了術(shù)語(yǔ)和定義(見(jiàn)第3章)；
 

　　——增加了危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估示例(見(jiàn)附錄A)；
 

　　——刪除了機(jī)器人系統(tǒng)的安全防護(hù)和設(shè)計(jì)(2007年版的第10章)。
 

　　工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范是為了確保工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造、集成和應(yīng)用過(guò)程中的安全性而制定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。通過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)的修訂一方面可以有效促進(jìn)GB 11291.1 和 GB/T 36008 現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 現(xiàn)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)及應(yīng)用廠商中的推廣應(yīng)用；另一方面通過(guò)相關(guān)人員深入理解工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)符合標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，減少工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中產(chǎn)生的安全事故，將顯著提升國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
 

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