“高海拔環境科考站輔助值守機器人”綜合績效評價獲優

　　【儀表網 研發快訊】近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔的國家重點研發計劃 “高海拔環境科考站輔助值守機器人”項目以優異的成績順利通過綜合績效評價。高技術中心領導、項目評審專家、項目與課題負責人以及技術骨干等20余人參加了項目績效評價會。
 

　　在該項目支持下，針對南極和青藏高原 4000 米以上的科考需求，科研團隊研制出站內、站外2類6種科考機器人系統，在西藏、青海、南極等5地，開展了12次、20項科考應用。科研團隊開展了適應高海拔氣候、地形條件的科考機器人構型設計、適應典型科考任務的作業載荷設計與適配等研究，提升了機器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環境適應與生存能力；攻克了遠程移動作業機器人自主行為與遙操作等核心技術，建立了適用于非結構化環境的移動機器人安全行為產生架構，提升了機器人特種任務自主執行能力和人-機及機-機高效協作能力。
 

　　該項目創新實現了“高海拔和南極環境科考站輔助值守”“垂直梯度數據連續準靜態數據采集”“冰川表層/冰下大范圍連續觀測”和“山區多機自主協同遠程冰災災情觀測” ，為我國第二次青藏科考活動取得了一批重要科學數據，獲得了科考用戶的高度評價。
 

　　該項目科研團隊成員分別來自沈陽自動化所、哈爾濱工業大學、南開大學、青藏高原所、北京理工大學、內蒙古工業大學、北京農業智能裝備技術研究中心、東北大學、大連海事大學、中國極地研究中心10家單位。項目構建了“兩組一委”專家組，設立了質量管理小組，建立了高效、科學的項目組織體系和規范化的管理體系，為項目順利實施奠定了良好的基礎。(機器人學研究室)