“高通量土壤成分智能檢測機器人裝備”項目成果通過專家鑒定

　　【儀表網 行業會議】2月7日，中科院合肥研究院智能所與中科合肥智慧農業谷公司合作完成的“高通量土壤成分智能檢測機器人裝備”項目通過了安徽省科技成果轉化服務中心組織的成果鑒定。
 

　　由4名中國工程院院士，以及來自中國科學技術大學、中科院南京土壤研究所、中國農業大學、南京農業大學、全國土壤普查辦等單位的7位專家組成的評審專家一致同意該項目成果通過鑒定，并建議在我國土壤檢測實驗室推廣應用。
 

　　長豐縣黨委書記李命山、中科院合肥研究院院長劉建國出席此次會議并致辭講話。本次會議由智能所黨委書記吳麗芳主持。
 

　　項目負責人王儒敬研究員從系統總體方案、主要功能平臺、測試與驗證、產品創新與優勢等幾個方面對高通量土壤成分智能檢測機器人裝備進行了詳細匯報。在安徽省科技廳重大專項的支持下，項目研制成功國內首個高通量、低成本、自動化、快速土壤成分智能檢測機器人裝備，融合了機器視覺、多臂協同以及優化調度算法等核心控制技術，構建了一整套覆蓋土壤檢測過程的檢測方法體系，實現了對土壤樣本42項指標(涵蓋35項“三普”項目)的全流程自動化檢測。
 

　　目前，該裝備已通過第三方檢測測試，結果重復性較好，準確度較高，滿足國家及部委標準對土壤養分、重金屬檢測精密度和準確度的要求。
 

　　以張福鎖院士為組長的專家組聽取了項目組的匯報、實地觀看了成果演示、查閱了相關資料。經質詢和討論，專家組一致認為該項目創制了土壤樣本自動化加熱、浸提、消解、定容、移液、滴定等系列核心元器件，研制完成整裝裝備，并定型量產；突破了機器人代人實現復雜測土工作的核心控制算法，形成機器人代人穩定、準確、高效的土壤檢測新模式，有效解決了土壤檢測全程周期長、易受人工操作誤差影響等難題。專家組一致同意該成果總體技術達到國際先進、國內領先水平，并建議在我國土壤檢測實驗室推廣應用。
 

　　長豐縣委常委方捷、縣科技局領導，合肥研究院相關處室領導、智能所及農業谷相關科研骨干測試與用戶單位代表等參會。