西門子FM453定位模塊,訂貨號及參數(shù)規(guī)格:
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訂貨號及參數(shù)規(guī)格:
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1計數(shù)器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452電子凸輪控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S閉環(huán)控制模塊 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速處理系統(tǒng) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O擴展模板 |
FM 453是一個智能三通道模板,用于控制伺服和/或步進電機的各種控制任務(wù)。
它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。
高速機床和多軸機床的控制任務(wù)的理想的解決方案。
FM 453 zui多可用于 3 臺獨立的伺服電機和步進電機,例如:
- 進給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸(線性軸或轉(zhuǎn)動軸)的定位
在
- 壓力機、印刷機、造紙機,紡織機械和包裝機械
- 搬運、裝載和裝配設(shè)備中的定位。
Design
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件:
- FM 453:
- zui多可以對 3 個伺服電機和/或步進電機進行定位
- SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
- 用于控制伺服電機/步進電機
- S7-400 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/??刂?/li>
- 編程器:
- 用于編寫STEP 7程序
- For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
- 用于測試和啟動
- 操作員面板:
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
Functions
定位功能
- 設(shè)定:
通過按鍵進行軸定位(點動模式) - 增量進給:
按照表格中存儲的路徑控制軸的定位(如在開始起動時) - MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)/運行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 - 跟隨模塊/單模塊自動機制:
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進/后退。
特殊功能
- 長度測量
- 通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運行
- 變化率限制
- 運行中設(shè)定實際值
運行模式
必須執(zhí)行下列準備步驟:
- 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路:
通過組態(tài)軟件可方便地輸入機床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內(nèi)) - 規(guī)定橫動路徑;
- 對于簡單的點對點定位:
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。 - 復(fù)雜橫動輪廓:
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。
- 對于簡單的點對點定位:
參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中:
- 機械數(shù)據(jù)
- 工件補償數(shù)據(jù)
- 爬行程序
- 增量尺寸
FM 453 處理軸的實際定位任務(wù): 驅(qū)動接口控制電機:
- 伺服電機: -10 V 至 +10 V
- 步進電機: 脈沖/方向
編碼器(采用SSI方式或增量方式)報告當前軸位。 步進電機可以無編碼器運行。