產品參數
產品型號及參數 - ITG一體式(控制器內置)
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型號名 | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG | RM-RGM-0609-360-32-08-ITG |
可調行程(mm) | 0-16 | 0-32 | 0-32 |
夾持力1(N) | 4-24 | 30-100 | 30-100 |
開/合時間(s) | 0.15/0.15 | 0.3/0.3 | 0.3/0.3 |
滑塊允許靜力矩(N.m) | MR:1.5,MP:1.5,MY:1.5 | MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1 | MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1 |
額定轉矩(N.m) | 0.2 | 0.4 | 0.8 |
峰值轉矩(N.m) | 0.35 | 1.2 | 1.5 |
容許慣量(kg/mm²) | 100 | 200 | 200 |
位置重復精度2(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
旋轉重復精度(°) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
最小/旋轉角度 | 無限制 | 無限制 | 無限制 |
旋轉速度(°/s) | 1000 | 1100 | 2160 |
控制器 | 內置 | 內置 | 內置 |
支持總線協議 | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU |
額定電壓(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
額定電流(A) | 1.8 | 1.8 | 2.0 |
峰值電流(A) | 4 | 4 | 4 |
質量(kg) | 0.42 | 0.7 | 1.1 |
使用環境 | 0~40℃, 85%RH以下(無結露情況下) | 0~40℃, 85%RH以下(無結露情況下) | 0~40℃, 85%RH以下(無結露情況下) |
防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
說明
1. 數據來源于25℃實驗室實測結果。
2. 如對旋轉夾爪的夾持間隙、夾持定位精度及旋轉定位精度有需求,或要求更高響應時間,請聯系銷售人員進行技術確認。
3. 本產品手冊提供的圖紙為默認的標配型號,如需選配不同電機方向、出線方向或出線方式等的其他型號,請聯系本地銷售代表索取選配型號的圖紙。
力矩方向