型號(hào)說(shuō)明:
產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù) - ITG一體式(控制器內(nèi)置)
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型號(hào)名 | RM-MGBD-11-14-S-ITG | RM-MGBD-11-14-L-ITG | RM-MGBD-11-20-S-ITG | RM-MGBD-11-20-L-ITG |
尺寸編號(hào) | 11 | 11 | 11 | 11 |
規(guī)格 | 14 | 14 | 20 | 20 |
長(zhǎng)度 | S | L | S | L |
行程(mm) | 13 | 13 | 20 | 20 |
夾持力1(N) | 15 | 30 | 15 | 30 |
重復(fù)精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
開(kāi)/合時(shí)間(s) | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 |
負(fù)載允許力矩(N.m) | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 |
控制方式-總線 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
控制方式-接口 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 |
I/O接口 | 輸入 3 點(diǎn)(NPN), 輸出 3 點(diǎn)(NPN) | 輸入 3 點(diǎn)(NPN), 輸出 3 點(diǎn)(NPN) | 輸入 3 點(diǎn)(NPN), 輸出 3 點(diǎn)(NPN) | 輸入 3 點(diǎn)(NPN), 輸出 3 點(diǎn)(NPN) |
額定電壓(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
額定電流(A) | 2 | 2 | 2 | 2 |
質(zhì)量(kg) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) |
防護(hù)等級(jí) | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù) - 分體式型號(hào)(控制器外置)
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型號(hào)名 | RM-MGBD-08-8 | RM-MGBD-11-14-S | RM-MGBD-11-14-L | RM-MGBD-11-20-S | RM-MGBD-11-20-L |
尺寸編號(hào) | 08 | 11 | 11 | 11 | 11 |
規(guī)格 | 8 | 14 | 14 | 20 | 20 |
長(zhǎng)度 | - | S | L | S | L |
行程(mm) | 7 | 13 | 13 | 20 | 20 |
夾持力1(N) | 5 | 15 | 30 | 15 | 30 |
重復(fù)精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
開(kāi)/合時(shí)間(s) | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 |
負(fù)載允許力矩(N.m) | MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 |
適用控制器 | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
支持總線協(xié)議 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
額定電壓(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
額定電流(A) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
質(zhì)量(kg) | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.4 | 0.5 |
使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) | 0~40℃、85%RH 以下(無(wú)結(jié)露情況下) |
防護(hù)等級(jí) | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
說(shuō)明
1. 數(shù)據(jù)來(lái)源于25℃實(shí)驗(yàn)室實(shí)測(cè)結(jié)果。
2. 本產(chǎn)品手冊(cè)提供的圖紙為默認(rèn)的標(biāo)配型號(hào),如需選配不同電機(jī)方向、出線方向或出線方式等的其他型號(hào),請(qǐng)聯(lián)系本地銷售代表索取選配型號(hào)的圖紙。
力矩方向