拖曳式多波束探魚機(jī)器人配備4個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直/側(cè)向推進(jìn)器。流線型設(shè)計(jì)，其上搭載魚探聲吶和照明攝像設(shè)備。可以遠(yuǎn)程遙控，作業(yè)水深300m，船上配有甲板控制單元和供電單元，用于系統(tǒng)供電、數(shù)據(jù)通訊和系統(tǒng)控制。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1、仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念，可以講魚探聲吶放到最合適的觀察水深，滿足水下魚類攝影和研究的需要。
2、在低流速情況下，可以像普通機(jī)器人一樣進(jìn)行水下巡航作業(yè)
3、也可以調(diào)查船拖曳式觀測(cè)，拖曳速度是５－６節(jié)，深度可控制在５０－１００米的區(qū)間，非常適合庫(kù)區(qū)、深水流域的魚類調(diào)查。提高魚類資源調(diào)查的效率。
4、光纖臍帶纜，配有手動(dòng)絞車，運(yùn)輸十分方便
技術(shù)指標(biāo)
框架和浮塊
§ 材質(zhì)：鋁和高強(qiáng)度ABS
§ 工作水深：300 m
§ 自由航速：至3 節(jié)
§ 自由航速：至6 節(jié)
§ 合成泡沫浮材，翼狀，流線型
相機(jī)和照明燈
§ 相機(jī)類型：Sony Super-HAD，彩色，1/4” CCD，平鏡防水罩，圖像無變形。
§ 靈敏度：最小1.5 lux
§ 分辨率：460+ TV線(380,000有效像素)
§ 對(duì)焦：手動(dòng)或自動(dòng)
§ 變焦：10倍光學(xué)變焦，4倍數(shù)碼變焦
§ 仰俯范圍：180°調(diào)節(jié)
§ 照明燈：2x50W鹵素?zé)簦鈴?qiáng)可調(diào)，和相機(jī)同步調(diào)節(jié)
推進(jìn)器
采用4個(gè)150W大推力的推進(jìn)器，4個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直/側(cè)向推進(jìn)器。為有刷電子直流推進(jìn)器，速度可以實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)。
§ 尺寸：長(zhǎng)度246.8mm，外艙直徑44.45mm，槳葉保護(hù)罩直徑125.73mm
§ 外艙材質(zhì)：陽極氧化鋁
§ 耐壓水深：300m
§ 重量：1.04kg（空氣中）
§ 接頭：橡膠E/O接頭
§ 推進(jìn)器：3 片槳葉，直徑4.0"
§ 推力：6.8 kg /個(gè)（150w型）
臍帶纜
§ 臍帶纜長(zhǎng)度：165m
§ 臍帶纜直徑：9mm
§ 臍帶纜水中重量：中性浮力
船臺(tái)控制單元和供電單元
控制單元和供電單元分別置于兩個(gè)Pelican保護(hù)箱內(nèi)，控制單元上蓋為19"顯示器，配有刻錄機(jī)。箱體內(nèi)有各種控制按鈕，用于實(shí)時(shí)操控。配有深度傳感器和羅經(jīng)，可以實(shí)現(xiàn)定深巡航和定向巡航。供電單元配有GFI接地保護(hù), 斷路器, 導(dǎo)線絕緣監(jiān)視, 進(jìn)水報(bào)警等保護(hù)措施。
