模塊INDRAMAT SKM 5197變頻器質(zhì)保處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機架、變頻器、驅(qū)動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機、可編程控制器、輸入輸出模塊。
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2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
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| Indramat DKC01.1-040-7-FW |
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| INDRAMAT MAC090A-0-RD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001 |
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| INDRAMAT PANEL 87.8000 1013-63 |
| INDRAMAT KDS1.3-150-300-W1 |
| Indramat NAM1.3-15 |
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| INDRAMAT CCD01.1KE19-01FW |
| INDRAMAT DSC 3.1-150-115V |
| INDRAMAT TRK6-4U-380/60-G0/527 |
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| Indramat TDM1.2-100-300-W1-000 |
| Indramat CPUB03-01-FW |
| Indramat MOD1/1X013-001 |
| Indramat TR30/010.2-US |
| INDRAMAT FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS |
