模塊INDRAMAT DDS02.1-A200-D變頻器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機(jī)架、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線(xiàn)、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、減速機(jī)、可編程控制器、輸入輸出模塊。
VPL伺服電機(jī)、PLC輸入輸出模塊、PLC可編程通訊模塊、MPL伺服電機(jī)、一體化控制器、帶防腐機(jī)架、CPU輸入模塊、通道直流供電輸頻器
模塊INDRAMAT DDS02.1-A200-D變頻器
一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路
1.分配I/O點(diǎn)
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
模塊INDRAMAT DDS02.1-A200-D變頻器
| INDRAMAT TBM1-1-020-W1 |
| INDRAMAT KDV 2.3-100-220/300-000 |
| INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW |
| Indramat FWA-ECODR3-FGP-02VRS |
| Indramat 1/1X0299-192 |
| INDRAMAT TDM 1.2-100-300-W1-220 |
| INDRAMAT DDS02.1-A200-D |
| Indramat PLCB02-02-FW |
| INDRAMAT 109-530-2218 |
| Indramat TBM1.1-20-W1-115 |
| Indramat DDS02.1-W200-DA01 |
| INDRAMAT DKC10.3-012-3-MGP-01VRS AND ECM01.1-PB01-NN |
| Indramat HSM01.1-FW |
| Indramat CLM 01.2/CLM 01.3 |
| INDRAMAT SKM 5197 |
| INDRAMAT TRK6-4U-380/60-G0/527 |
| INDRAMAT DPF5.2-CP2-03V01-NN |
| Indramat CLM01.3-X-0-4-0 |
| Indramat DSC 1.X-50 DSC1 |
| INDRAMAT NAM1.2-15 |
| Indramat DSM02.1-FW |
| INDRAMAT RMA02.2-32-DC024-050 |
| INDRAMAT KDS1.3-200-300-W1 |
