M750d多波束圖像聲吶特點：
BluePrint Oculs M 系列多波束聲納是新一代的成像聲納，該產品設計被用來進行多種水下作業應用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機器人上，其堅固的結構設計使其同時何以滿足大型機器人和海底基礎構造物上進行使用。
M370S 單頻聲納
該型號聲納探測距離為 200m，超高的性價比是替代傳統機械掃描聲納的最jia選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態感知。
M750d 雙頻聲吶
該型號為雙頻 750kHz/1200kHz 聲納，探測距 120m/40m 其高分辨率適合近距離的導航和圖像采集以及目標識別。
M1200d 雙頻聲吶
該型號為雙頻 1200kHz/2400kHz 聲納，探測距 40m/20m 其超高的分辨率適合近距離的導航和對朝清晰圖像的采集。
M750d多波束圖像聲吶技術參數：
尺寸： 125mm長x122mm寬x122mm高
結構： 陽極氧化鋁，可選鈦
重量：980g(air),360g(water)可選中性浮力
耐壓： 300米
溫度范圍： -5℃to+35℃(工作)
-20°Cto+50℃(儲存)
接頭： impulse IE55 Series,6-way
通訊： 4線的100-Base網絡，2線的DSL，可選RS232觸發輸入輸出
電壓： 18-32V隔離直流電，可選12V非隔離直流電
功耗：10-35W，由型號和量程所決定
集成傳感器： 溫度和壓力傳感器，用于聲速的計算
型號： M370s M750d M1200d
BPO1041 BPO1032 BPO1042
工作頻率： 375kHz 750kHz/1.2MHz 1.2MHz/2MHz
zui大量程： 200m 120m/40m 40m/TBC
zui小量程： 0.1m 0.1m 0.2m
量程分辨率： 8mm 4mm/2.5mm 2.5mm/2.5mm
zui大更新率： 40Hz 40Hz 40Hz
水平方向開角： 130° 130°/80° 130°/80°
垂直開角： 20° 20°/12° 20°/12°
波束數(max) ： 256 512 512
角度分辨率： 2° 1°/0.6° 0.6°/0.4°
波束間隔 ： 0.5° 0.25°/0.16° 0.25°/0.16°
