本設(shè)備是低壓手套絕緣手套性能的專用檢測設(shè)備，具有可靠性、全面性、自動化程度，省去人工、也確保高壓測試過程中人員不受傷害。本設(shè)備采用6軸機器人+電腦為主控系統(tǒng)。機器人自動將高壓探頭放在手套的不同區(qū)域進行測試，無需人員操作。裝置還配備工業(yè)攝像頭對耐壓實驗過程進行監(jiān)控和記錄，并不斷檢測判斷耐壓探頭的位置是否始終保持在正確的區(qū)域內(nèi)，以避免工頻耐受電壓值和手套區(qū)域?qū)嶋H承受值一致。
高壓輸出采用PLC全自動控制，保證高壓輸出的升壓速率為1000V/S，高壓輸出精度高。以電腦為控制系統(tǒng)，可以設(shè)置高壓值、測試時間等，一鍵啟動自動完成所有測試。電腦在耐壓過程中每一個試品手套所對應(yīng)的泄露電流都可以單獨測量和記錄，測試完成后自動生成報表，可供查看與打印。
一、 功能
低壓工頻耐壓試驗裝置所實現(xiàn)的主要功能項目包括以下幾個方面：
1 裝置可輸出AC 0-3000V電壓對手套執(zhí)行耐壓試驗，輸出電壓通過電腦設(shè)置控制臺PLC軟件程序自動調(diào)節(jié)
2 監(jiān)測耐壓試驗過程中回路泄露電流數(shù)值，當試品發(fā)生擊穿或者超過保護電流值時及時切斷試驗回路
3 通過機器人自動移動高壓測試探頭，完成對手套不同區(qū)域的全面掃描和不同電壓幅值的自動耐壓試驗
4 配備視頻檢測功能，實時監(jiān)控手套耐壓試驗過程，并且可通過視頻信號對高壓探頭的位置進行矯正，絕緣手套耐壓全自動掃描，并且可對不同掃描區(qū)域采取不同的耐受試驗電壓
4記錄和制作試驗報告，所有記錄的試驗數(shù)據(jù)均可以導(dǎo)出生成格式規(guī)范的WORD試驗報告和EXCEL格式試驗報告
二、技術(shù)指標
低壓手套電弧試驗裝置的主要技術(shù)指標
1 輸出AC電壓0~3000V，輸出電壓誤差小于1%設(shè)定值
2 測試電壓波形失真度不超過0.5%
3裝置輸出容量3KVA
4泄露電流測量范圍0-250mA，測量.5%，測量分辨率1uA
5測試電壓測量.5%
6視頻攝像頭像素為500萬
7機器人運動范圍：X軸為0.9m，Y軸為0.9m ，Z軸為0.9m
8 機器人負載：≤6Kg；
9系統(tǒng)驅(qū)動采用六軸作業(yè)，靈動自由，觸手可及，可深度學習，進行手套不同位置的檢測試驗
10 工作半徑（臂長）：500 mm；
11 重復(fù)定位精度：≤0.02 mms；
12 安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；
13 機器人運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；
14 各軸速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；
15 手腕容許慣性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；
16 手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，
17 額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。
三、試驗過程
1）試品手套安裝
在進行低壓手套耐壓試驗前，首先需要將低壓手套安裝在金屬手模上，并且將手模固定在試驗工位，手模的金屬部分連接至泄露電流取樣端。
2）試驗參數(shù)設(shè)置
當手套安裝完成后需要對試驗參數(shù)進行配置，在進行低壓手套耐壓試驗前需要配置的試驗參數(shù)包括，手套類型，耐壓區(qū)域1試驗電壓及耐壓時間，耐壓試驗區(qū)域2試驗電壓及耐壓時間，高壓回路切斷電流等試驗參數(shù)。耐壓區(qū)域1對應(yīng)的試驗電壓較低，通常為500V，耐壓試驗區(qū)域2對應(yīng)的試驗電壓較高通常為2000V。
3）區(qū)域1耐壓試驗
當試驗被啟動后高壓探頭所在的機械臂會自動移動探頭至試驗區(qū)域1，然后向下移動高壓探頭使得探頭的導(dǎo)電硅膠與手套充分接觸，試驗完成后退出探頭并將其移動至下一測試點，保證試驗過程耐壓區(qū)域涵蓋手套的所有測試區(qū)；
4）區(qū)域2耐壓試驗
區(qū)域1試驗完成后，機械臂會將探頭轉(zhuǎn)移到試驗區(qū)域2，并控制電子調(diào)壓器提高試驗電壓至2段測試電壓，通過調(diào)節(jié)高壓探頭的位置，完成整個2段區(qū)域內(nèi)的耐壓掃描試驗，保證手套所有的2段區(qū)域都被涵蓋在試驗范圍內(nèi)，在此試驗過程中攝像頭會記錄試驗全過程，并且在此過程中會不斷計算和檢測高壓探頭是否越過了2段區(qū)域而接觸到了1段試驗區(qū)域
5）試驗記錄保存與分析
試驗完成后試驗參數(shù)，試驗過程所施加電壓，耐壓時間，泄露電流等參都會被記錄和保存，試驗過程對應(yīng)的視頻文件也可以被記錄和保存以用于進一步分析和處理。存儲800組以上試驗數(shù)據(jù)
