? 應(yīng)用場景
軌道智能巡檢機(jī)器人融合了人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)等多種技術(shù)，能夠替代人工，對機(jī)房進(jìn)行、全覆蓋巡檢。智能軌道巡檢系統(tǒng)由軌道智能巡檢機(jī)器人、通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、各類環(huán)境檢測設(shè)備、紅外熱成像云臺和后臺管理軟件組成，是專為配電房、機(jī)房監(jiān)測需要而設(shè)計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。
? 功能特點(diǎn)
? 視頻+紅外熱成像監(jiān)控：搭載的雙光譜紅外熱成像儀，可以實(shí)現(xiàn)對巡檢路線周圍物體的視頻、紅外熱成像采集。
? 環(huán)境多要素監(jiān)測：搭載多種氣體檢測設(shè)備、粉塵、煙霧、溫濕度等環(huán)境檢測設(shè)備，對機(jī)房環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和在線監(jiān)測。
? 聲音異常報警：搭載噪聲傳感器采集機(jī)房設(shè)備的運(yùn)行聲音，能夠準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當(dāng)出現(xiàn)異常時，啟動聲光報警，同時系統(tǒng)在線報警。
? 自動巡檢和充電：軌道智能巡檢機(jī)器人根據(jù)行程編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動定位，并通過自主控制算法，實(shí)現(xiàn)沿軌道往復(fù)自主巡檢、自動充電等智能作業(yè)任務(wù)。
? 自動避障：軌道智能巡檢機(jī)器人前后沿軌道方向安裝行程編碼器、防碰撞超聲波雷達(dá)和限位開關(guān)等，運(yùn)行中遇到障礙機(jī)器人自動停止運(yùn)行并同時開啟聲光警示，避障解除后，繼續(xù)運(yùn)行。
? 主動自檢：巡檢機(jī)器人能夠?qū)ψ陨黼娫础Ⅱ?qū)動機(jī)構(gòu)、通信模塊及搭載的所有檢測設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行自檢，如有異常主動發(fā)送故障信息至遠(yuǎn)程管理軟件。
