1786-RPA

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伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]。

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]

對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]

2采用可調模擬負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]

3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]

4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]

對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2]

5采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，最終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，最終影響其測試結果。 [2]

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PR5202B2    1

MTL4531    1

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GROSCHOPP 11640941 WK 5006904  1

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210-1PE26-0UL0  1

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443-1EX11-0XE0 

電力電容器blrch300a360b69   50個

AC LINE FILTER P/N::MA15/D/2/SI  1

ISOLATING DRIVER FOR 420MA P/N::MTL5546Y  2

NEW P/N: MTL4531 PART NO. : MTL4031  MCK45  2

7MF4033-1DA60-2RB6-Z  1

5SY6206-7 P/F: SEP-V203 CONTROL PANEL  1

66BA2 4297-112/12  1 美國

MS12-LF-G-C-U-V-Z(535023)  1阿拉伯

3HAC050363-001    1

RINT-5514C  1

6EP1436-3BA00     1臺

X20CP3485  1 

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PMA KS 800-DP 9407-480-30001  1

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伺服控制器MR-J4-60A-RJ

供電單元MDS-C1-V-110     各1

0248A-00020SV     1

SKYPER PRIME 1400A/1700V PP L5066803 SEMIKRON  14個

LMQ24A SR    1

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NOX Sensor For Rolls Royce Engine

P/N: 5WK9 6614J

COGNEX DMR-260QX-0120

Omron  S8VK-G48048

NX-OD5256 Omron

Omron CJ2M-MD212

Omron  NX-PC0020

Omron  NX701-1600

TOSHIBA SRX10-400

OMRON  NX-SL3300

Omron CJ1W-PD022

Omron NX701-1600

Model: STG77S-F1G000-1-C-AHS-11C-B-31A0-F1-0000

Brand: Honeywell   1

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17W52 C4000005482278  2

FGHJ2AK-2048G-90G-NG/16K   1

WS-RSC-06A580  WF16AF1Z5        1

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CPE24-M3H-5L-3/8   2

FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC   4

YE3-132S2-2,7.5kW,380V   1

YE3-280S-4  75KW F級 臥式   1

GX-250A   2

GX355a（380v，700w，1.9a）   1

MDX61B0030-5A3-4-0T   1

USB11A 08248311   1

西克 冷凝器JCS-100 CEMS分析儀 SMC-9021D   1

129766-008數量1

Advanced ? control 變頻器/變頻器 ADV4/00 М420-М -1件

MDS-C1-CV-110     1

TOSHIBA SRX10-400

OMRON NX-PC0010

Omron  CJ1W-IC101

OMRON CJ2M-CPU34

Omron  CJ1W-OD232

OMRON CJ1W-ID232

Omron  CJ1W-PRT21

EUCHNER SN04D08-552-M

MOOG Mod D952-0030 /C  Type HP-L18XX-RKP032KM28J1Y00

MOOG Mod D955-0068/D Type HPL18B1RKP080KM28J1Y00DS1

SMG FEINTOOL HFA-400

MOOG  Mod D954-0102 /E Type HPL18XXRKP063KM28J1Y00DS1

LP2K0601FD 

NT31-ST123-EV3   50個

X20AT2222  1pcs

51425D137511數量1

1.Sensor

Model: SM6N2-G

Brand: GIMATIC

Qty. 12 Nos.

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2.Connector Cable

Model: CFGM1290225

Brand: GIMATIC

Qty. 12 Nos.

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3.Mounting KIT

Model: ST-10

Brand: GIMATIC

Qty. 12 Nos.

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AJ65SBT2B-64TD數量15

伺服驅動器_FUJI_RYT102D5-VS2 1.0KW         1

貝加萊模塊  X67AT1322  數量1

MTL4541A 1

Pepperl+Fuchs HIDTB08-SDC-49C-SC-RA

Eaton MTL7196

MCS3-D250-L40Z-21-A0M 1pcs

BNIIOL-802-000-Z0374

MDA90A-0640-503-X-S002

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NF0910-5232

UHX45ANMDM90AOMH4512

SGD7S-7R6A10A002  1

Product ID:1SDA054436R1

  Part NO: T5N400TMA, 320-3200)

  Brand:ABB