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    【1786-RPA、1786-RPA】

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    DCS和PLC的技術特點與相互滲透 不同的概念基礎、不同的發展道路使得DCS和PLC有著各自不同的技術特點,而技術的發展也不是封閉的,相互學習相互滲透也始終貫穿在發展過程之中。 2.1、控制處理能力 我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾千個I/O點(zui多可達8000多個I/O)。而DCS的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過500個I/O)。難道是DCS開發人員技術水平太差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來說,不允許有控制集中的情況出現,太多點數的控制器在實際應用中是毫無用處的,DCS開發人員根本就沒有開發帶很多I/O點數控制器的需要驅動,他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,帶點能力越強當然也就代表其技術水平越高了,至于整個控制體系的應用水平呢,這主要是工程商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標。 控制處理能力的另一個指標,運算速度,在人們印象當中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也的確如此,PLC執行邏輯運算的效率很高,執行1K邏輯程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以上。我們用PID算法來比較時,可以發現PLC執行一個PID運算在幾個毫秒,而NT6000DCS的T2550控制器解算一個PID也需要1個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當的,某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調度設計有關。

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