西門子伺服電機(jī)故障報(bào)7961二小時內(nèi)修復(fù)解決

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伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電要通過脈沖旋轉(zhuǎn)角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機(jī)能夠接收脈沖信號，也能發(fā)出脈出信號進(jìn)行回應(yīng)，從而形成閉環(huán)，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。交流伺服電機(jī)屬于無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，因?yàn)橥诫姍C(jī)功率可以做的很大，所以在運(yùn)動控制中一般使用同步電機(jī)，相比較而言，交流伺服電機(jī)更加精確穩(wěn)定，但直流伺服電機(jī)簡單便宜，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，因此在使用中一定要注意保護(hù)，主要有如下幾點(diǎn)：防水、防油；電機(jī)電纜布線合理，避免干擾或因應(yīng)力影響損壞電纜；安裝拆卸時，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調(diào)整到佳狀態(tài)。

若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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提示： 

 1，電機(jī)出現(xiàn)故障時，請勿輕易拆卸后蓋編碼器 

 2，郵寄時電機(jī)插頭座易損，注意包裹好 

 3，伺服電機(jī)維修時間要求不高時發(fā)物流比較經(jīng)濟(jì) 

 4，咨詢請說明型號故障現(xiàn)象，配套驅(qū)動器型號和報(bào)警號 

 5，判斷電機(jī)故障準(zhǔn)確的辦法是替換法 

 6，根據(jù)情況提供有償無償伺服電機(jī)測試 

 7，可提供替代電機(jī)解決方案 

 8，不提供維修核心技術(shù)和研發(fā)成果