2022/12/20
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201315從動裝置故障故障處理；
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
西門子床子報201315從動裝置故障；伺服驅動器維修10年經驗心得；某些傳統變頻器在直流總線和地之間使用一串電阻，這意味著共模噪聲不是問題。一些集成的惠普驅動器也使用電阻串，所以使用這些浮動接地可能是好的。但是，對于較新的驅動器技術，不建議使用浮點系統。一臺變頻器狀態正常，但調不到高速運行，經檢查，變頻器并*，參數設置正確，調速輸入信號正常，上電運行時測試出現變頻器直流母線電壓只有450V左右，正常值為580～600V，再測輸入側，發現缺了一相，故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的，為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實際上變頻器缺一相輸入時，是可以工作的，多數變頻器的母線電壓下限為400V，即是當直流母線電壓降至400V以下。
