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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
西門子伺服在工作常見故障修復范圍；伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過溫故障維修，過電流故障維修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報警，25201故障，300607故障維修，300608代碼，300501，E/R模塊溫度過高，700144,FM,BM,有時候設備運行3到4個小時，報警號300501和25201故障，25202故障，輪廓監控故障，300500，代碼607，伺服故障，608故障，，MX1主動編碼器硬件出錯，F31111故障維修，F31412編碼器故障報警維修，207016軸A驅動4電機溫度傳感器，231885軸A循環數據傳輸故障，231897無組件通訊，025030軸A1實際速度誤差報警，025040禁止誤差監控，21614達到硬件限制，西門子1FT5維修 西門子1FK6維修 西門子1FT6維修 西門子1FK7維修 西門子1PH 維修，西門子主軸電機編碼器硬件故障，扭矩達不到，反轉報故障維修，速度不連貫，正轉正常，時好時壞維修，飛車、過流、過載、跑位、無力、發熱、抖動、發燙、輸出不平衡，編碼器的零位與伺服電機的磁極原點沒有對齊或重合的話，就出現零位不準或零位漂移
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