西門子802D系統報25201伺服故障當天解決好（三小時幫你修好）
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產品簡述：維修后質保半年，半年因修復后產品質量問題 免費維修產品不收取任何費用
故障分析處理；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
西門子802D系統報25201伺服故障當天解決好
西門子802D系統在使用過程中常見的故障有以下幾種分類：1.狀態故障；2.硬件故障；3.系統故障；4.通訊故障；5.電源故障監測。
接線端子作為常見的變頻器配件產品，其連接性能的差異也可影響變頻器輸出功效的大小。現將常見由端子自身問題而引起變頻器產品無法使用的情況加以列出說明，為您呈現全面的變頻器端子問題解決方案。
首先，我們應該詳細了解變頻器故障的原因有哪些?
1、狀態故障：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。
2、硬件故障：電流板故障、觸發板故障、IGBT故障、脈沖發生器故障等。
3、系統故障：Watchdog故障、系統參數異常、時鐘故障等。
4、通訊故障：TIMEOUT、OVERRUN等。
5、電源故障：當控制電源過高/過低時報警。
維修變頻器接線端子的問題分析
變頻器的端子故障問題成因及解決方法詳解
1、檢測“+24V”和“PLC”端子之間的短接片是否連接？有沒有錯位連接（連接到別的端子上）？
2、采用一根導線短接X1--X7與COM端子，檢查U0-18的參數，是否相應的端子輸入有動作；
如果只是某一個端子沒有變化，基本可以判斷是這一個端子損壞，可以采用別的端子來調試。
3、檢測“+24V”與“COM”端之間是否有24VDC，用萬用表直流檔量，應該有24V電壓。如果“+24V”和“COM”之間電壓正常，則再進行下面的檢查，否則基本可以判斷控制板上有問題；
4、“+24V”與“PLC”端子之間的短接片是否擰緊？如果短接片掉落或沒有擰緊，會導X1--X7端子無效，特別是外部采用變頻器的"+24V"電源的時候，一定要把兩個螺絲全部擰緊，由于短接片連接了兩個端子，只有一個端子擰緊的情況下，短接片不會脫落，但是可能導致“+24V”端子與"PLC"端子沒有連接上，也同樣會導致X1--X7端子輸入無效。
5、如果上述檢測無誤，端子不運行，就需要檢查參數設置，B1-00=1、C0-01=3等參數是否設置正確？
