產品概述：
地空一體化測試系統空間3D掃描排查方法，能夠對基站按照預設飛行路徑自動繞飛測試，適用于建站規劃、信號覆蓋普查、干擾定位等工作；具備4G、5G信號解調分析功能，能夠為通信運營商和網絡優化單位提供更全面更高效的監測、排查手段。
地空一體化測試系統分為天空端、地面端兩部分，天空端主要由工業級無人機、高性能頻譜模塊、測向天線組成；地面端主要由 E8900系列5G通信便攜式頻譜儀、手持式定向天線組成。
產品特點：
● 9kHz-9GHz 測試頻率范圍；
● 頻譜掃速可以達到 30GHz/s（@7.8kHz），可對信號進行 99% 捕獲；
● 高達 100MHz 的實時分析帶寬；
● 支持 5G-NR 等多種移動通信制式解調分析功能；
● 無人機搭載設備飛行時間 >30min，抗風 >8m/s；
● 可搭載相關干涉測向天線進行快速測向、定位；
● 支持對運營商基站做空間 3D 場強覆蓋測試。
?技術參數
| Lark8000地空一體化測試系統參數 | ||||
| 無人機飛行平臺 | ||||
| 外形尺寸 | 1668mm*1518mm*727mm（機臂、螺旋 槳、支架展開，帶起落架） | |||
| 重量 | 9.5kg | |||
| 推薦載重量 | 6kg | |||
| 懸停精度 | 垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m | |||
| 可承受風速 | 8m/s | |||
| 懸停時間 | 30min | |||
| 高性能頻譜模塊 | ||||
測量頻率范圍 | 9kHz~9GHz | |||
| 安全輸入電平 | ±25dBm（峰值功率/入口衰減>15dB）；50VDC | |||
| 掃描速度 | 30GHz/s @7.8kHz | |||
| 實時頻譜分析帶寬 | 100MHz | |||
| 頻譜掃速 | 30GHz/s @7.8kHz個頻點<=500ms | |||
| 實時頻譜分析帶寬 | 100Mhz | |||
| 解調分析支持模式 | 5G-NR， TDD-LTE， FDD-LTENR | |||
| 高清攝像頭 | ||||
| 可控轉動范圍 | 俯仰：-90°至+30°水平：±320° | |||
| 相機有效像素 | 1240萬像素 | |||
| 分辨率 | 1240萬像素 | |||
| ISO范圍 | 100-3200（視頻）100-1600（照片） | |||
| 電子快門速度 | 8秒-1/8000秒 | |||
| 鏡頭光學參數 | 20mm（35mm格式等效）f/2.8對焦點無窮遠像素 | |||
| 機載定向天線 | ||||
| 型號 | ET20M/ET250M/ET500M/ET8000M | |||
| 頻率范圍 | 9kHz~20MHz/20MHz~250MHz/200MHz~5 00MHz/500MHz~8000MHz | |||
| 噪聲系數 | 2.4dB（典型值） | |||
