SeaTrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹：
Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機(jī)，能夠同時追蹤設(shè)備的位置信息，同時承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>
定位功能：
需要開啟定位功能的時候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆 記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。
所有的定位信息均可以通過X150查詢，無需任何其他硬件設(shè)備。
水下需要定位的設(shè)備（包括潛水員、ROV,AUV等）對應(yīng)固定X010或X110信標(biāo)，也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。
在此種模式下，在1km范圍內(nèi)***多可跟蹤14個水下信標(biāo)，所有信標(biāo)的位置信息都能互通。
數(shù)據(jù)通訊：
使用水下modem功能時，信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端，聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護(hù)下通過聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸，
同時也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。
使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候獲取modem的相對位置， 與此同時，X010或X110信標(biāo)會提供modem間的距離信息，
此外， 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠(yuǎn)程獲取。
AHRS
X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計，磁強(qiáng)儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。
應(yīng)用
1）多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).
2）水下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及查詢
3）AUV或潛水員間的定位通訊
4）遠(yuǎn)程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測
PinPoint軟件
PinPoint是一個windows軟件應(yīng)用，可以允許用戶僅憑一個USBL
信標(biāo)便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學(xué)信標(biāo)的水下設(shè)備。
PinPoint擁有一系列特點，可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù)， 也包括載入及回放數(shù)據(jù)，連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標(biāo)注、航路 點標(biāo)注及目的地導(dǎo)航信息，并可實時數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中
SeaTrac產(chǎn)品目錄
SeaTrac系列聲學(xué)定位USBL信標(biāo)，轉(zhuǎn)發(fā)器和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器。
SeaTrac USBL 水下超短基線定位
| 類型 | 聲音定位輸出 | 聲程輸出 | 壓力傳感器額定值 | 重量 | ||
 | X150 USBL信標(biāo) 一個多功能的“超短基線”聲應(yīng)答信標(biāo)，能夠跟蹤多達(dá)14個其他SeaTrac信標(biāo)的位置并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 | USBL調(diào)制解調(diào)器 | 是的 | 是的 | 100m（標(biāo)準(zhǔn)） 300m，1000m，2000m（選項） | 720克（空氣） 530克（水） |
 | X110調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) 聲音應(yīng)答器信標(biāo)和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器，能夠向建立聲節(jié)點數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的X150信標(biāo)報告資產(chǎn)的位置。 | 應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器 | 不 | 是的 | 2000m（標(biāo)準(zhǔn)） 100m，300m，1000m（選件） | 690 克（空氣）500克（水） |
 | X010調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) X010信標(biāo)是微型輕巧的版本，X010適合安裝在潛水員和小型ROV上。 | 應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器 | 不 | 是的 | 300m | 300克（空氣） 170克（水） |
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