西門子802D/C機床報A504（電機編碼器壞）修復解決，西門子伺服控制器，伺服驅動器維修，
1、西門子維修常用的方法就就是替換法，把相同的、全新的模塊替換上去，看看還有沒有西門子維修報警。先更換西門子伺服電機，要相同型號，如果數控機床不在出現西門子維修報警504，就可以知道是西門子伺服電機編碼器有問題。
2、根據西門子維修報警代碼504 （Measuring circuit error, motor measuring system），也可以判斷主要是編碼器受到影響所致。不過只能說是編碼器造成了西門子維修報警，不代表西門子伺服電機編碼器損壞了。
3、西門子維修，檢查西門子伺服電機編碼器的電纜和接頭處，有沒有松動，或者線纜的屏蔽措施有沒有問題。
4、西門子維修，伺服電機的電纜和接頭的地方，同樣也需要檢查。
5、檢查電機及編碼器的插頭并檢查接地。一般西門子伺服電機電機內編碼器損壞情況比較少。如果都拍查了一遍，仍然有問題，那就只能是編碼器損壞了，需要西門子維修。
西門子802D/C機床報A504（電機編碼器壞）修復解決，西門子伺服控制器，伺服驅動器維修，
西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、變頻器、伺服電機、伺服驅動器、軸卡、直流調速器、軟啟動、伺服電源、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修等設備維修。
802D系統如何在屏幕上編報報警文本;
1.準PLC子程序庫中的報警文本用語言傳入802D系統。
2.幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報警號，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。
802D特殊功能參數;
P378：PLC程序的顯示：
設1表示在專家級下
用戶信息畫面,目前尚未開放
802D用于磨床和電火花加工機床時是否要有其軟件或特他的專用補償殊工藝軟件支持?
802D是為車床和鉆銑床設定.系統沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機床,應由您根據機床的控制工藝而定.
M代碼不能識別;
分組后的M代碼,在M代碼的動態和靜態代碼區域都有輸出.M代碼分組請參考<802D功能說明>.
NCK如何知道M代碼已執行完畢?是否PLC要給NCK一個回答信號?
NCK只輸出M代碼信號,并不需要PLC應答M代碼完成信號.輔助功能是用PLC完成的
要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進行輔助功能分組?
輔助功能的分組已在初始化時自動完成,如果使用系統提供的初始化文件對系統進行初始化.就可實現你所提到的功能.初始化的過程已經初始化文件的路徑請參考<<802D簡明調試手冊>>.搜索時按帶計算搜索.
那該如何將V390x2000.0/1/2設定齒輪級改變為需要的齒輪級來進行啟動換擋和換擋到位時的比較判斷呢?
請參考下一個問題的回答
不知如何告別NCK當前的主軸轉速設定值是多少;
手動擋舉例（第三軸為主軸）:
條件:主軸參數MD35010=1-主軸換檔使能
無主軸運動命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
1.手動換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.
2.要換的檔位代碼寫入V38022000.0~V38022000.2
3.向NCK發出換檔完成信號:V38022000.3=1,延時（2個PLC周期）后,V38022000.3=0.這時,實際檔位回顯示在加工畫面上.
4.:系統多支持5檔變速
