西門子電機報231110（編碼器問題）當天解決；故障分析處理；
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。
伺服電機維修
1、拆卸伺服電機前后的端蓋和螺母；從軸承的前端向后推，把主軸及后軸承座，直線軸承等附件拆出來。
2、研配前、后軸承的墊圈。
①電主軸前后軸承均為串聯DT配對；
②按承所承受的軸向力方向，支起內套，用手用雕銑機設計力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對軸承的預緊力大體相同)，調整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時轉動墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2 u m以內，通過對墊圈間隙的調整，使內外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預載荷均勻；
③若選用已配好的軸承，則內外墊圈的尺寸差配研在2um以內，墊圈的平行差在2 u m以內，軸承按外徑上的V形標志配對安裝；
④預緊彈簧長期使用會產生疲勞，彈力減少;對軸承的預載荷減小，影響電主軸精雕機設計的精度和壽命，此時應更換相同規格的新彈簧；
⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻，會發熱，嚴重影響使用壽命，內外墊圈受力一樣時，則兩套軸承承受的預緊載荷均勻。
3、對軸承以外套斜坡向下(或內套斜坡向上)旋轉的方式進行清洗(在清潔的汽油中)，至少2次以上，特別留意清洗完以后，軸承上下位置不要放錯了。
4、為了方便安裝，并且保證電主軸啟動初期軸承的潤滑，先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑軸承及軸殼內孔、主軸，再安裝軸承。
5、清洗軸上面其他的零部件，清洗完以后全部自然晾干，忌用高壓氣體吹干。
6、先裝后端的軸承，螺母擰緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，注意不要放錯彈簧壓蓋的位置。
7、使用專用套筒裝配前端軸承（套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內徑），固定前端蓋預承外套。
8、擰緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時應注意進氣孔位置，進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應沒有破損，位置擺放正確。
9、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承也要同時推到位。
主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會向前移動，松手則會馬上彈回。
西門子電機報231110（編碼器問題）當天解決處理；電機在維修之前應該注意的事項
（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。
（2）選擇電機分解的工作場所，清理現場。
（3）熟悉電機結構特點及維修技術要求。
（4）準備分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。
(5)為了進一步了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。為此，電機被加載到負載上進行測試和旋轉，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試老化、電流和速度，然后斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。
（6）切斷電源，拆下電機外部接線，做好記錄。
(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。
(8)測試吸收比K。當吸收比大于1.33時，表明電機的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴重。為了與以前的數據比較，在任何溫度下測得的吸收比也應轉換為一樣的溫度。
