大疆經緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用
項目背景
該項目為測試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實際生產中，沒有網絡信號情況下的應用。
檢測L1激光雷達在無網絡環境中與第三方基站數據采集及處理的步驟。
應用于各行業需要使用M300RTK+L1設備，但是沒有網絡環境下的數據采集場景。
測區主要為一條公路，道路兩旁有部分小山。
2.數據處理過程中的數據格式轉換及精度保證。
3.傳統測繪儀器難以需求，固定翼無人機起降不便。
經緯 M300 RTK 1臺+L1 激光雷達 1臺
4.中海達 IRTK 10 移動站一套
5.中海達 HBC 軟件
1.在測區用千尋網絡RTK測出檢查點2000坐標系下的平面坐標。
2.把IRTK10架設在已知點上做靜態觀測
3.M300RTK+L1，使用GPS模式飛行采集測區點云數據。
無人機飛行參數如下：
建圖航拍
使用GPS模式
航：70米 地面分辨率（GSD）：1.91cm
開啟標定飛行 真彩上色勾選
云臺角度：-90度 起飛速度：15m/s
航線速度：10m/S 旁向重疊度：50%
邊距：25m 波模式：雙回波
采樣頻率：240KHz 掃描模式：重復掃描
4.使用中海達HBC軟件解算靜態數據，并把對應基站數據名稱改為智圖規定格式，復制到對應數據文件夾。
5.使用大疆智圖處理數據并驗證精度。
項目成果
精度報告
測試結果
M300加L1激光掃描相結合，在無網絡的情況下，使用第三方RTK設備做靜態觀測，PPK后處理，精度可達厘米級，滿足測繪行業需求。
大疆航測解決方案的勢
1.傳統測量方式：
傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場地要求而且成本昂。
為保持安全飛行度，載人飛機無法適應山區度差，難以對山區通道進行建模。
傳統建模方式需要規劃航線、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。
2.大疆無人機測量方式：
大疆無人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，數據采集效率，大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問題。
無人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。
無人機能適應復雜地形，在山區也能獲得模型 支持實時三維重建，效率，便于實效性的現場應用。
大疆經緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用
