大疆M400RTK搭載禪思L2 開啟三維數據采集
設備概述
大疆 M400 RTK：是一款工業級無人機，具備長續航、強負載、高精度避障等特點。最長飛行時間（無風環境）59 分鐘，最長懸停時間（無風環境）53 分鐘，最大續航里程（無風環境）49 公里。定位系統支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS，RTK 定位精度為水平 1 厘米 + 1 ppm，垂直 1.5 厘米 + 1 ppm。
禪思 L2：是大疆推出的一款先進的機載高精度激光雷達，集成了框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力。
性能特點
量程提升：禪思 L2 量程達 450 米（反射率 50%，0klx）、250 米（反射率 10%，100klx），典型作業航高可達 150 米，能在更大范圍進行掃描，減少飛行次數，提高作業效率。
高精度測量：系統精度方面，平面精度可達 5 厘米 @150 米，高程精度為 4 厘米 @150 米，配合其高精度的位姿系統，能生成高精度的點云數據，精準還原目標細節。
高數據率：點云數據率單回波最大 240000 點 / 秒，多回波最大 1200000 點 / 秒，可快速獲取大量數據，縮短數據采集時間。
光斑細小：光斑大小為 4×12 厘米 @100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數字高程信息。
雙掃描模式：支持重復掃描與非重復掃描兩種模式。在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業調查等作業場景；在重復掃描模式下，可實現更均勻、準確的點云，滿足高精度測繪需求。
作業優勢
飛行效率高：M400 RTK 垂直上升速度 10M/S、下降速度 8M/S，搭載禪思 L2 時最大航速可達 25M/S，相比 M350 RTK 速度有大幅提升。如在 17.3 公里航線采集時，M400+L2 僅需一組電池，采集時長 18 分 36 秒，落地后還有 36% 電量，而 M350RTK+L2 則需要兩組電池，飛行時間共計 34 分 45 秒。
作業范圍廣：在搭載 L2，飛行高度 180 米、旁向重疊率 50% 的條件下，M400 以 25M/S 的航速作業，相比 M350 RTK 以 15M/S 航速作業，效率提升了 66%。假設在平原地區，L2 激光雷達采集要求 2000 比例尺，M350 RTK 一天飛行約 20 平方公里，而 M400 則可以飛行 30 + 平方公里。
應用場景
電力巡檢：能夠快速獲取輸電線路的三維空間信息，精準識別線路附近的植被情況，排查樹木對輸電線可能造成的隱患，還能檢測出導地線的斷股、松弛，鐵塔部件的缺失、銹蝕等問題。
林業調查：可穿透茂密植被，獲取森林植被的高度、密度等信息，用于森林資源調查、監測森林火災隱患、評估森林生態環境等。
測繪領域：可對地形進行高精度測繪，獲取詳細的地形地貌數據，生成厘米級精度的數字高程模型（DEM）和數字正射影像圖（DOM），用于城市規劃、土地利用規劃、道路橋梁設計等項目。
工程基建：在工程建設前，對施工現場進行地形測繪和建模，幫助工程師進行場地規劃和設計；在工程建設過程中，監測工程進度和質量，及時發現和解決問題；在工程竣工后，對工程成果進行驗收和評估。
大疆M400RTK搭載禪思L2 開啟三維數據采集
