西門子840DSL系統報MSP1編碼器硬件出錯解決分析；
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編碼器的硬件故障
1.檢查電纜接頭盒編碼器信號，若編碼器有故障則更換
2.檢查當前有效測量系統1/2選擇信號DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否為1
提示：
1，電機出現故障時，請勿輕易拆卸后蓋編碼器
2，郵寄時電機插頭座易損，注意包裹好
3，伺服電機維修時間要求不高時發物流比較經濟
4，咨詢請說明型號故障現象，配套驅動器型號和報警號
5，判斷電機故障最準確的辦法是替換法
6，根據情況提供有償無償伺服電機測試
7，可提供替代電機解決方案
8，不提供維修核心技術和研發成果
西門子840DSL系統報MSP1編碼器硬件出錯解決分析；找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載維修
