產品特點:
Ø 高精度MEMS慣導 Ø 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式 Ø 快速對準、快速響應、快速收斂 Ø 高帶寬、400Hz姿態更新率 Ø 支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
產品特點：
? 高精度MEMS慣導
? 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
? 快速對準、快速響應、快速收斂
? 高帶寬、400Hz姿態更新率
? 支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
技術參數：
性能指標 單位 參數（典型值） 激活時間 min ≤1 姿態 航向（L1/B1單點） deg（RMS） 0.15 航向（磁） deg（RMS） 0.5 姿態精度 deg（RMS） <0.15 <0.05 位置 定位精度 m（RMS） 1.5 速度 速度精度 m / s（RMS） <0.15 陀螺儀 量程 °/s ±300（可選800） 非線性 % 0.05 0.02 零偏穩定性 °/h ≤4.5（阿倫方差） ≤0.5（阿倫方差） 分辨率 °/s 0.03 0.003 帶內噪聲(RMS) °/s 0.3 0.01 加速度計 量程 g ±5 （可選2、10、30） 零偏 mg ≤5 ≤2 零偏穩定性 mg ≤1 ≤0.1 零偏重復性 mg ≤3 ≤1 非線性（滿量程） % 0.05 0.02 帶內噪聲(RMS) ug 400 40 磁傳感器 量程 Gauss 6 分辨率 uGauss 120 帶內噪聲(RMS) uGauss 50 高度計 量程 mbar 1100 分辨率 mbar 0.1 jue對測量精度 mbar 1.5
電氣接口 接口特性 電源 V 9~36 DC, 功耗 W @12V DC ≤3 電氣接口 可選 RS232/RS422/TTL/CAN 數據更新率（IMU） Hz@115,200 baud rate 100～400 數據更新率（姿態） 100～200 使用環境 工作溫度 °C -40~+70 存儲溫度 °C -55~+85 振動 g @ 20~2000 Hz 6 沖擊 g , 11 ms, 1/2 Sine 30 物理特性 尺寸 mm 65 × 65× 36 重量 g ≤200（不含天線）
應用場景：
? 空基領域：無人飛行器，航拍攝影，農業植保，光電測探穩定；
? 路基領域：車載導航，車載衛星通訊，森林、國土監測，高速鐵路軌檢；
? 海基領域：水文測量，航道檢測，船載定位通訊，無人水面航行器。
