西門子伺服控制器611報A028-修好可測試好壞故障說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 驅動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機故障等都會導致報警
西門子伺服控制器611報A028-修好可測試好壞故障說明；
伺服驅動一般都是三環控制系統，從內到外依次是電流環、速度環、位置環。
1、首先說電流環：電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出，我們稱為“電流環給定”吧，然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機，“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變為電流電壓信號）反饋給電流環的。
2、速度環：速度環的輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。
3、位置環：位置環的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數據到驅動器地址的伺服例外），外部的脈沖經過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環的設定”，設定和來自編碼器反饋的脈沖信號經過偏差計數器的計算后的數值在經過位置環的PID調節（比例增益調節，無積分微分環節）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環的給定。位置環的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環的PID常數一般都是在驅動器內部設定好的，操作使用者不需要更改。
速度環主要進行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時間常數進行合適的調節才能達到理想效果。位置環主要進行P（比例）調節。對此我們只要設定位置環的比例增益就好了。
西門子系統故障300501維修，西門子系統報警300502維修、300503故障修理、300504怎么排查解除，25202輪廓報警維修，伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過溫故障維修，過電流故障維修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報警，綠色燈不亮維修，電源燈不亮維修，跳閘，燒保險，無使能信號，伺服電機維修，編碼器維修，剎車維修，線圈維修，伺服電機發熱超高溫維修，操作顯示面板維修，黑屏維修，亂碼維修
