拉扭復合傳感器NC3RT110(K3R110)
量程范圍:±50N, ±100N,±200N, ±500N, ±1kN, ±2kN, ±5kN
量程 | 50N | 100N | 200N | 200N VA | 500N VA | 1000N VA |
Fz | 50 | 100 | 200 | 200 | 500 | 1000 |
Mx | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
My | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
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F/T拉扭復合傳感器3RT110用于測量三個垂直軸向力和力矩
軸向力Fz,徑向扭矩Mx,徑向扭矩My;
三軸拉扭復合傳感器可以通過算法求出Fx和Fy值;
緊湊外形:直徑110*高度14mm (20mm)

技術參數 表1-1
傳感器類型 | 三軸拉扭復合傳感器 | |
外形尺寸 | mm | 110x 14 |
螺孔參數 | 4*M6 | |
機械參數 | ||
量程 | N | 50N, 200N, 500N, 1kN, 2kN, 5kN |
力過載保護 | %FS | 150 |
扭矩過載保護 | Nm | 200% |
電氣參數 | ||
標定輸出靈敏度 | mV/V@FS | 0.5...1 |
零點允許誤差 | mV/V | ±0.1 |
激勵電壓 | V | 1...5 |
輸入/輸出電阻 | Ohm | 87/350 |
絕緣電阻 | Ohm | >5000M |
輸出12芯屏蔽線長 | m | 3 |
精度參數 | ||
精度等級 | % | 0.1 |
相對非線性度 | %FS | ≤0.1 |
相對滯后性 | %FS | ≤0.1 |
零點的溫度漂移 | %FS/K | ±0.01 |
溫度漂移特征值 | %RD/K | ±0.01 |
蠕變(30min) | %FS | ≤0.1 |
溫度參數 | ||
額定溫度范圍 | ℃ | `-10...+70 |
工作環境溫度范圍 | ℃ | `-10...+85 |
運輸及存放溫度范圍 | ℃ | `-10...+85 |
防護等級 | IP66 |
輸出定義:
顏色 | 定義 |
棕 | 激勵正 |
白 | 激勵負 |
綠 | CH1輸出正 |
黃 | CH1輸出負 |
灰 | CH2輸出正 |
粉 | CH2輸出負 |
藍 | CH3輸出正 |
紅 | CH3輸出負 |
黑 | CH4輸出正 |
紫 | CH4輸出負 |
CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | |
Fz | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V |
Mx | 0Nm/1.5mV/V | -2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V | +2Nm/1.5mV/V |
My | +2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V | -2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V |
輸出算法:L=AxU , Matrix A ,測試輸出電壓U
U=(U1,U2,U3,U4)
L=(Fz,Mx,My)
關鍵詞:
拉扭復合傳感器,拉扭傳感器,力/力矩傳感器,二維力傳感器,二軸力傳感器