西門子直流調速器報F60006修完包質量可測試故障處理；
F60006 (N, A) 電源監(jiān)控檢測出欠壓
信息值： %1
信息類別： 電源故障 (2)
驅動對象： DC_CTRL
組件： 無傳播： GLOBAL
反應： OFF2 ( 無)
應答： 立即
原因： 電源電壓低于允許的欠壓限值，并且欠壓超過了 p50361 設置的時間。
故障值（r0949，十進制）：
1: 電樞回路欠壓。
2: 勵磁回路欠壓。
注釋：
r50047[1] = 0: 電樞相位 UV 欠壓。
r50047[1] = 1: 電樞相位 VW 欠壓。
r50047[1] = 2: 電樞相位 WU 欠壓。
r50047[1] = 3: 勵磁相位欠壓。
r50047[2] = 異常電壓值，是 p50078[0] 或 p50078[1] 的 % 值
處理： - 檢查電樞欠壓監(jiān)控限值(p50078[0] * (1 + p50351/100 %))。
檢查勵磁欠壓監(jiān)控限值(p50078[1] * (1 + p50351/100 %))。
- 檢查監(jiān)控時間(p50361)。
見： p50078 ( 額定輸入電壓), p50351 ( 電源電壓欠壓閾值), p50361 ( 電源監(jiān)控：欠壓檢測延時)
西門子直流調速器上電報F60006修完包質量；
直流調速器維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般直流調速器也就報廢了。先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值*正常，將驅動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環(huán)帶燈，正常，試電機也正常。到了現(xiàn)場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。
伺服器在現(xiàn)場經過仔細觀察，客戶修改了生產產品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。
伺服器維修測試現(xiàn)場和應用現(xiàn)場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現(xiàn)過載停機，馬達會出現(xiàn)震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠，一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發(fā)現(xiàn)，A/D轉換芯片的供電電阻已經燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復正常。馬達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設備正常工作。
西門子直流調速器報F60006修完包質量可測試修復型號；
6RA8081-6DS22-0AA0
6RA8081-6DV62-0AA0、
6RA8081-6GS22-0AA0
6RA8081-6GV62-0AA0
6RA8087-6DS22-0AA0
6RA8087-6DV62-0AA0
6RA8087-6FS22-0AA0
6RA8087-6FV62-0AA0
6RA8087-6GS22-0AA0
6RA8087-6GV62-0AA0
6RA8091-6DS22-0AA0
6RA8091-6DV62-0AA0
6RA8091-6FS22-0AA0
6RA8091-6FV62-0AA0
