西門子840D主軸電機編碼器更換；公司從事伺服電機（馬達）的維修工作很多年。
專業維修各類型高精密伺服電機:伺服電機維修，主軸伺服電機維修,同步伺服電機維修，異步伺服電機維修，編碼器修理，編碼器碼片磨損報廢技術改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉電機維修,高速.低速電機維修
西門子840D主軸電機編碼器更換25000
編碼器的硬件故障
1.檢查電纜接頭盒編碼器信號，若編碼器有故障則更換
2.檢查當前有效測量系統1/2選擇信號DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否為1
電機故障維修經驗分享
如果你的機器同樣出現的編碼器故障也可通過以上4點來進行檢測，除此之外還要注意在數控機床配置的西門子數控系統中，驅動電機分為主軸電機和伺服電機兩種，對于伺服電機來說要按照編碼器的按裝要求按步驟來執行，只要按裝過程中出現一點偏差，就會出現來自編碼器方面的報警，因此機床也會無法啟動，嚴重時也會導致電機報廢，或是機械部件損壞，所以在出現編碼器故障后首要根據說明書來檢測一下編碼器的按裝是否存在問題。維修這臺機器我便是按照這樣的邏輯來檢測的。
檢查西門子編碼器的安裝有沒有問題將編碼器拆下來進行檢查，解除伺服電機的電源電纜以及反饋電纜，卸下后先是對西門子編碼器進行檢查確認編碼器沒有問題存在時，在按照說明書上的要求進行安裝，裝上電機端蓋后，接好電機的動力電纜和反饋電纜，先進行電機的空載試驗，如電機可以正常的運轉無報警，無飛車現象，說明西門子伺服電機編碼器安裝成功。
電機維修
1、拆卸伺服電機前后的端蓋和螺母；從軸承的前端向后推，把主軸及后軸承座，直線軸承等附件拆出來。
2、研配前、后軸承的墊圈。
①電主軸前后軸承均為串聯DT配對；
②按軸承所承受的軸向力方向，支起內套，用手用雕銑機設計力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對軸承的預緊力大體相同)，調整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時轉動墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2 u m以內，通過對墊圈間隙的調整，使內外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預載荷均勻；
③若選用已配好的軸承，則內外墊圈的尺寸差配研在2um以內，墊圈的平行差在2 u m以內，軸承按外徑上的V形標志配對安裝；
④預緊彈簧長期使用會產生疲勞，彈力減少;對軸承的預載荷減小，影響電主軸精雕機設計的精度和壽命，此時應更換相同規格的新彈簧；
⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻，會發熱，嚴重影響使用壽命，內外墊圈受力一樣時，則兩套軸承承受的預緊載荷均勻。
3、對軸承以外套斜坡向下(或內套斜坡向上)旋轉的方式進行清洗(在清潔的汽油中)，至少2次以上，特別留意清洗完以后，軸承上下位置不要放錯了。
4、為了方便安裝，并且保證電主軸啟動初期軸承的潤滑，先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑軸承及軸殼內孔、主軸，再安裝軸承。
5、清洗軸上面其他的零部件，清洗完以后全部自然晾干，忌用高壓氣體吹干。
6、先裝后端的軸承，螺母擰緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，注意不要放錯彈簧壓蓋的位置。
7、使用專用套筒裝配前端軸承（套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內徑），固定前端蓋預*承外套。
8、擰緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時應注意進氣孔位置，進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應沒有破損，位置擺放正確。
9、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承也要同時推到位。
10、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會向前移動，松手則會馬上彈回。
