西門子電機識別不到編碼器一天之內修好；編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
西門子電機識別不到編碼器一天之內修好；裝配
（1）軸承安裝前工作 ①裝配應先檢查軸承滾動件是否轉動靈活，轉動時有無異音、表面有無銹跡。 ②是應將軸承內銹清洗干凈，并防止有異物無遺留軸承內
（2）軸承的安裝：使用鐵錘敲擊軸承內套將軸承砸入。軸承安裝完畢后**檢查是否安裝到位。
（3）后端蓋的裝配 ①按拆卸前所作的記號，轉軸短的一端是后端。后端蓋的突耳外沿有固定風葉外罩的螺絲孔。裝配時將轉子豎直放置，將后端蓋軸承座孔對準軸承外圈套上，然后一邊使端蓋沿軸轉動，一邊用木榔頭敲打端蓋的中央部分。如果用鐵錘，被敲打面**墊上木板，直到端蓋到位為止，然后套上后軸承外蓋，旋緊軸承蓋緊固螺釘。 ②按拆卸所作的標記，將轉子放入定子內腔中，合上后端蓋。按對角交替的順序擰緊后端蓋緊固螺釘。注意邊擰螺釘，邊用木榔頭在端蓋靠近中央部分均勻敲打，直至到位。
（4）前端蓋的裝配 將前軸內蓋與前軸承按規定加好潤滑油，參照后端蓋的裝配方法將前端蓋裝配到位。裝配時先用螺絲刀清除機座和端蓋止口上的雜物，然后裝入端蓋，按對角順序上緊螺栓。
（5）裝配完好后通電測試：裝配完好后，用手撥動轉子，看是否能正常轉動，通知值班人 員上電測試，用鉗形表測量其各相電流是否正常。運行1小時左右，測其發熱情況如何。有無異聲。
（6）保養完成后，做好保養記錄。
注意事項：
1、拆移電機后，電機底座墊片要按原位擺放固定好，以免增加工作量。
2 、拆、裝轉子時，一定要遵守要點的要求，不得損傷繞組，拆前、裝后均應測試繞組絕緣及繞組通路。 3 、拆、裝時不能用手錘直接敲擊零件，應墊銅、鋁棒或硬木，對稱敲。
4 、裝端蓋前應用粗銅絲，從軸承裝配孔伸入鉤住內軸承蓋，以便于裝配外軸承蓋。
5、清洗電機及軸承的清洗劑（汽、煤油）不準隨使亂倒。
6 、檢修場地需打掃干凈。
