☆值碼盤，高精度全數(shù)字化，無信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
☆Modbus RTU 輸出，方便連接各種 PLC 及上位機(jī)設(shè)備。
☆多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度測量
☆寬工作電壓，極低的耗電流。
☆夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
☆外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零
一、特性參數(shù)
工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護(hù)
消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源)
輸出信號 ModbusRTU，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出
輸出負(fù)載能力 ≤ 400 歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作 200-250 歐姆
線性分辨度 4096
大圈數(shù) 4096
工作溫度 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
儲存溫度 -40—100℃
防護(hù)等級 IP65
允許轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周期 <1.4ms
連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜，或 9 芯插座
外形特征 夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸 夾緊同步一體式法蘭軸徑 10mm 或 6mm ,長度 20mm，含 D 型平面，不銹鋼材料
二 、 接 線 說明
編 程 允 許 線 （ 藍(lán) 色 ） 的 使 用
設(shè)置模式時，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固
定為 19200bps。
非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
三 、 外 形 尺 寸：
夾緊同步法蘭外形尺寸:
? M Mo od db bu us s 通 訊 協(xié) 議 說 明: :
波 特 率： ：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀 格 式 ： 數(shù) 據(jù)位 位 8 位 位 ， 停 止位 位 1 位 位 ， 偶 校 驗(yàn) ， 無 控 制 流
1 ： 報 文 格 式 說 明
命令字03H：讀取參數(shù)值
主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
命令字04H：讀取測量值
主機(jī)請求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼
命令字10H：修改參數(shù)值
主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼
2：主 主 從 機(jī) 之 間 的 通 訊 規(guī) 約 ：
主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）
從 機(jī) 地 址 命 令 字 信 息 字 校 驗(yàn) 碼
從機(jī)地址（1 個字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由
用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)
中每個從機(jī)都必須有地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能
響應(yīng)。
命令字（1 個字節(jié)）： 主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字（N 個字節(jié)）： 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。
校驗(yàn)碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。
五 五 例 程
置 位 指 令
主 機(jī) 發(fā)送 送 01H 05H 00H 00H 校 校 驗(yàn) 碼
從 機(jī) 回： ： 01H 05H 00H 00H 校 校 驗(yàn) 碼
讀 取 測 量 數(shù) 據(jù) 指 令 ：
主機(jī)發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，00H 01H 為數(shù)據(jù)地址，00H 02H 為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH 為校驗(yàn)碼。
從機(jī)回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，04H 為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。
讀 取 參 數(shù) 指 令 ：參數(shù)設(shè)置線接高電平（主機(jī)發(fā)送指令固定的如下）。
主機(jī)發(fā)送（固定的） 01 03 00 44 00 02 84 1E
注：01 為編碼器通信地址，03H 為命令字，00H 44H 為數(shù)據(jù)地址，00H 02H 為數(shù)據(jù)長度，84H 1EH 為校驗(yàn)碼。
從機(jī)回：01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H
注：01 為編碼器通信地址，03H 為命令字，04H 為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 00H 00H 為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BH 84H 為校驗(yàn)碼。
修 改 參 數(shù) 指 令 ：參數(shù)設(shè)置線接高電平。
主機(jī)發(fā)送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C
注：01 為編碼器通信地址，10H 為命令字，00H 44H 為數(shù)據(jù)地址，00H 02H 為數(shù)據(jù)長度，04H 為字節(jié)長度，00H
00H 00H 00H 為參數(shù)值錒（個 00H 是地址位，第二個 00H 的高位是波特率，低位是方向，第三和第四個
00H 00H 是分辨率），F(xiàn)6H 6CH 為校驗(yàn)碼。
從機(jī)回：01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH
注：01 為編碼器通信地址，10H 為命令字，00H 04H 為數(shù)據(jù)地址，00H 02H 為數(shù)據(jù)長度，01H DDH 為校驗(yàn)碼。
六 ：M Mo od db bu us s 通 訊 的 注 意 事 項(xiàng) ：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止
編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時，RS485 接線使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機(jī)時，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼
器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于 RS485 電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成 RS485 電路損壞
