☆值碼盤，高精度全數字化，無信號干擾、零點飄移之虞。
☆Modbus RTU 輸出，方便連接各種 PLC 及上位機設備。
☆多用途、多功能，直接對應單圈多圈角度、多圈長度測量
☆寬工作電壓，極低的耗電流。
☆夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，標準外形結構。
☆外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零
一、特性參數
工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護
消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源)
輸出信號 ModbusRTU，可設定長度、角度應用輸出
輸出負載能力 ≤ 400 歐姆，標準工作 200-250 歐姆
線性分辨度 4096
大圈數 4096
工作溫度 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
儲存溫度 -40-100℃
防護等級 IP65
允許轉速 3000轉/分
輸出刷新周期 ＜1.4ms
連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜，或 9 芯插座
外形特征 夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)
轉軸 夾緊同步一體式法蘭軸徑 10mm 或 6mm ,長度 20mm，含 D 型平面，不銹鋼材料
二 、 接 線 說 明
電纜輸出 插座輸出
芯纜顏色 信號輸出 腳號 信號輸出
棕色 10—30Vdc 工作電源 1 10—30Vdc 工作電源
白色 0V GND 2 0V GND
綠色 Modbus 輸出 A 6 Modbus 輸出 A
黃色 Modbus 輸出 B 5 Modbus 輸出 B
藍色 參數設置線 4 參數設置線
灰色 置位 3 置位
編 程 允 許 線 （ 藍 色 ） 的 使 用
設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固
定為 19200bps。
非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
三 、 外 形 尺 寸：
夾緊同步法蘭外形尺寸:
? M Mo od db bu us s 通 訊 協 議 說 明: :
波 特 率： ：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀 格 式 ： 數 據位 位 8 位 位 ， 停 止位 位 1 位 位 ， 偶 校 驗 ， 無 控 制 流
1 ： 報 文 格 式 說 明
命令字03H：讀取參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節長度 參數值 校驗碼
命令字04H：讀取測量值
主機請求：地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼
命令字10H：修改參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼
從機響應：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
2：主 主 從 機 之 間 的 通 訊 規 約 ：
主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16 進制）
從 機 地 址 命 令 字 信 息 字 校 驗 碼
從機地址（1 個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由
用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡
中每個從機都必須有地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能
響應。
命令字（1 個字節）： 主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。
信息字（N 個字節）： 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。
校驗碼（2 個字節）： 用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。
五 五 例 程
置 位 指 令
主 機 發送 送 01H 05H 00H 00H 校 校 驗 碼
從 機 回： ： 01H 05H 00H 00H 校 校 驗 碼
讀 取 測 量 數 據 指 令 ：
主機發送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，00H 01H 為數據地址，00H 02H 為數據長度，20H 0BH 為校驗碼。
從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，04H 為數據長度，00H 00H 01H 00H 為數據，FAH 14H 為校驗碼。
讀 取 參 數 指 令 ：參數設置線接高電平（主機發送指令固定的如下）。
主機發送（固定的） 01 03 00 44 00 02 84 1E
注：01 為編碼器通信地址，03H 為命令字，00H 44H 為數據地址，00H 02H 為數據長度，84H 1EH 為校驗碼。
從機回：01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H
注：01 為編碼器通信地址，03H 為命令字，04H 為數據長度，00H 00H 00H 00H 為數據，FBH 84H 為校驗碼。
修 改 參 數 指 令 ：參數設置線接高電平。
主機發送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C
注：01 為編碼器通信地址，10H 為命令字，00H 44H 為數據地址，00H 02H 為數據長度，04H 為字節長度，00H
00H 00H 00H 為參數值錒（個 00H 是地址位，第二個 00H 的高位是波特率，低位是方向，第三和第四個
00H 00H 是分辨率），F6H 6CH 為校驗碼。
從機回：01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH
注：01 為編碼器通信地址，10H 為命令字，00H 04H 為數據地址，00H 02H 為數據長度，01H DDH 為校驗碼。
參數表：
十六進制碼 參數 十六進制碼 參數
01 4800bps 波特率 05 115200bps 波特率
02 9600bps 波特率 06 順時針數據加
03 19200bps 波特率 07 逆時針數據加
04 38400bps 波特率
六 ：M Mo od db bu us s 通 訊 的 注 意 事 項 ：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止
編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485 接線使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼
器返回的數據進行區分。
5． 當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于 RS485 電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成 RS485 電路損壞
