研發背景
傳統的磁性能實驗室檢測需要對整卷鋼的頭中尾進行取樣，屬于離線檢測，一方面不能*反映整卷鋼的磁性能，有抽樣測量的風險，僅適用于產品抽檢和數據比對。另一方面，離線檢測采用手動操作模式，對人員的技術水平和熟練程度要求較高，存在一定的人為操作偏差，無法開展 24 小時不間斷檢測，影響鋼廠整體的生產效率。
功能特點
? 上料推車：存放多套已打碼的待測樣品，由操作員推入上料工位后，自動發出啟動檢測的信號。? 移載裝置：自動將整套待測樣品從上料推車中取出，放入物料傳輸裝置。
? 物料傳輸：雙皮帶傳輸線，將整套待測樣品傳輸至稱重工位。
? 激光掃碼：樣品在傳輸時經過激光掃碼器，自動將樣品信息錄入至數據庫。
? 自動稱重：機器人從傳輸線取料放置于電子稱上稱重，并將數據傳輸至軟件。
? 分組定位：將整套樣品分成四個小組并準確定位，便于機器人的取樣。
? 上料機器人：可同時裝入二片樣品，自動裝樣的效率高、重復性好。
? 愛潑斯坦方圈：含二套可旋轉的定制方圈，減少上料機器人的調整時間。
? 下料機器人：可一次從方圈內抽出一組樣品，放入自動封帶裝置。
? 回料推車：整套樣品封帶后由下料機器人將其放入回料推車，完成一車檢測通過聲光報警提示操作員。
設計指標
