西門子6ES7135-4GB01-0AB0模塊
西門子6ES7135-4GB01-0AB0模塊
通過屏幕編輯編譯技術生成一個數據文件,該文件定義了各歷史數據記錄的結構和范圍。歷史數據庫中數據一般按組劃分,每組內數據類型、采樣時間一樣。在生成時對各數據點的有關信息進行定義。
(5)報表生成
DCS的操作員站的報表打印功能也是通過組態軟件中的報表生成部分進行組態,不同的DCS在報表打印功能方面存在較大的差異。一般來說,DCS支持如下兩類報表打印功能:一是周期性報表打印,二是觸發性報表打印,用戶根據需要和喜好生成不同的報表形式。
有紙記錄儀
有紙記錄儀
控制技術編輯
DCS在控制上的大特點是依靠各種控制、運算模塊的靈活組態,可實現多樣化的控制策略以滿足不同情況下的需要,使得在單元組合儀表實現起來相當繁瑣與復雜的命題變得簡單。隨著企業提出的高柔性、高效益的要求,以經典控制理論為基礎的控制方案已經不能適應,以多變量預測控制為代表的控制策略的提出和成功應用之后,過程控制受到了過程工業界的普遍關注。需要強調的是,廣泛應用各種控制與優化技術是挖掘并提升DCS綜合性能 效、直接、也是 價值的發展方向。
在實際過程控制系統中,基于PID控制技術的系統占80%以上,PID回路運用優劣在實現裝置平穩、高效、優質運行中起到舉足輕重的作用,各DCS廠商都以此作為搶占市場的有力競爭砝碼,開發出各自的PID自整定軟件。另外,根據DCS的控制功能,在基本的PID算法基礎上,可以開發各種改進算法,以滿足實際工業控制現場的各種需要,諸如帶死區的PID控制、積分分離的PID控制、微分先行的PID控制、不*微分的PID控制、具有邏輯選擇功能的PID控制等等。
與傳統的PID控制不同,基于非參數模型的預測控制算法是通過預測模型預估系統的未來輸出的狀態,采用滾動優化策略計算當前控制器的輸出。根據實施方案的不同,有各種算法,例如,內模控制、模型算法控制、動態矩陣控制等。目前,實用預測控制算法已引入DCS,例如IDCOM控制算法軟件包已廣泛應用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實際工業過程。此外,還有霍尼韋爾公司的HPC,橫河公司的PREDICTROL,山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN系統中開發的基于卡爾曼濾波器的預測控制器等等。這類預測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預測控制之前進行噪聲濾波,而是把卡爾曼濾波器作為 狀態推測器,同時進行 狀態推測和噪聲濾波。
控制算法還有很多。目前,國內、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發控制和優化控制的工程軟件包,希望在組態軟件中嵌入控制和優化控制策略。
PID回路顯示控制器
PID回路顯示控制器
其應用簡介編輯
當大量現場信息由智能儀表或通過現場總線直接進入計算機控制系統后,存在著計算機內部應用程序對現場信息的共享與交互問題。由于缺乏統一的連接標準,工控軟件往往需要為硬件設備開發的驅動程序。這樣一旦硬件設備升級換代,就需要對相應的驅動程序進行更改,增加了系統的維護成本。即使計算機中的SCADA有獨立的驅動程序,但一般也不允許同時訪問相同的設備,否則很容易造成系統崩潰??梢?,現場控制層作為企業整個信息系統的底層部分,必然需要與過程管理層和經營決策層進行集成,這樣也存在著監控計算機如何與其它計算機進行信息溝通和傳遞的問題。由于控制系統往往是不同廠商開發的系統,相互之間兼容性差,與高層的商業管理軟件之間又缺乏有效的通信接口,因此通信規范問題成為了制約控制系統突破“信息孤島”的瓶頸。
OPC(OLE for Process Control)的出現,建立了一套符合工業控制要求的通信接口規范,使控制軟件可以高效、穩定地對硬件設備進行數據存取操作,應用軟件之間也可以靈活地進行信息交互,提高了控制系統的互操作性和適應性
從軟件的角度來說,OPC可以看成是一個“軟件總線”的標準。首先,它提供了不同應用程序間(甚至可以是通過網絡連接起來的不同工作站上的應用程序之間)實現實時數據傳輸的通道標準;其次,它還針對過程控制的需要定義了在通道中進行傳輸和交換的格式。OPC標準的體系結構為客戶/服務器模式,即將軟件分為OPC服務器和OPC 客戶。OPC服務器提供必要的OPC數據訪問標準接口;OPC客戶通過該標準接口來訪問OPC數據。
運用OPC標準開發的軟件由于都基于共同的數據及接口標準,因此相互之間具有很強的通用性。這在工業控制領域中,具有十分現實的意義。OPC服務器可由不同供應商提供,其代碼決定了服務器訪問物理設備的方式、數據處理等細節。但這些對OPC客戶程序來說都是透明的,只需要遵循相同的規范或方法就能讀取服務器中的數據。同樣,軟件供應商則只需將自己的軟件加上OPC接口,即能從OPC服務器中取得數據,而不需關心底層的細節。通過OPC接口,OPC客戶程序可以和一個或多個不同的OPC服務器連接。如圖3.4,同時一個OPC服務器也可以與多個客戶程序相連,形成多對多的關系。任何支持OPC的產品都可以實現與系統的無縫集成。由于OPC技術基于DCOM,所以客戶程序和服務器可以分布在不同的主機上,形成網絡化的監控系統。自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中,整個系統的有機協作,使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統,前述三個階段是基礎。
第五階段
是智能自動化倉儲技術。
柔性制造編輯
技術
柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性制造系統
柔性制造系統
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。
隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動更換和工件;
西門子 模塊 6ES7158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6SL3100-1DE22-0AA1
西門子 模塊 6SL3120-1TE15-0AA3
西門子 模塊 6SL3120-2TE13-0AA3
西門子 模塊 6SL3130-6AE21-0AB0
西門子 模塊 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 編碼器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模塊 1794-0E12
AB 模塊 1794-IE12
AB 模塊 1794-OV16P
AB 模塊 1794-OV32
AB 模塊 1756-CN2R
AB 模塊 1762-IF2OF2
AB 模塊 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
發那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 +LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西門子 模塊 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高頻探頭 1169A
Banner 配件 MUSC-1T3-02637
ABB 配件 DSSR-122
ABB 配件 DSBB-110A
ABB 變頻器 PSTB-370-600-70
Cutler Hammer 配件 E51DS1
發那科 適配器 A13B-0154-B001
ABB 模塊 DRA02
ABB 底座 DLM02
安川 驅動板 ETC615230
pro-face 配件 GP37W2-BG41-24V
AB 內存卡 1747-M15
Vexta 99.00 步進電機 PH264M-31
施耐德 配件 XSD-A600519
松下 控制器 FP1-C72
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C
AB 配件 2098-DSD-020X-DN
AB 伺服驅動 2071-AP4
勞爾 觸摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 變頻器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 觸摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 電源 LZS-750-3
阿爾卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 電磁閥 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驅動器 BLII-D7550A
西門子 模塊 6EP1333-1SL11
FANUC 電機 A06B-0032-B075
Jumo 溫控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117
ABB 電機 M2VA63B-4
HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4
AB 配件 1769-IF8
GMC 軸絕緣監測模塊 SINEAX V604 TYPE 604-112,輸入電壓:24-60V AC/DC
RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R
matrox 板卡 METEOR2-CL/32
IDEC 激光傳感器 MX1A-MK597