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1.稱重器和計時器人類 的度量器具是稱重器和計時器，反映了人類早期的認識和生活需求?，F已發現公元前2500年使用天平的證據，而在普通貿易中使用天平的 跡象是在公元前1350年。天平桿為木制，砝碼則是用青銅做成的各類鳥獸形狀。原始的計時器主要有影鐘、水鐘和水運天文臺3種。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀，用以表示時間的 可靠的方法是日

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公元前600年至公元前525年，也有用棕櫚葉和鉛垂線記錄夜間時間和特定天體的儀器。當天體通過子午線時，從棕櫚葉的開口中觀察到天體穿過鉛垂線的過程。在中國江蘇儀征,出土了東漢中期的小型折疊銅質民間測影儀器。

公元1400年前，埃及記錄較短時間的儀器叫水鐘，水鐘內有刻度，下有小孔，整個水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘,古羅馬有當時世界上 的機械計時儀——水儀。通過水的傳遞計量時間，記錄的是不斷流動的概念而不是連續相等的時間，非常不精確。中國北宋時期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計時器——天文儀象臺。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測、演示和報時為一身的天文鐘，被稱為水運天文臺。

渾天儀
渾天儀 
2.指南針、渾天儀、地動儀
在中國，公元前300～公元*年，有人利用天然磁石的性質，發明了磁羅盤，即定向儀器；指南針到宋代發展成熟。中國西夏時候就有觀測和記錄天文的儀器，叫渾天儀元代的郭守儀(1231年～1361年)對渾天儀進行了改造，制成簡儀，其制造水平在當時遙遙 ，其原理在現代工程測量、地形觀測和航海儀器中廣泛使用。東漢時期，張衡發明了世界上 臺自動天文儀——渾天儀和世界上 臺觀測氣象的候風儀，開創了人類使用儀器測量地震的歷史。
 器

至1500年，世界上已有了精密儀器。這時的天文儀器已經比較精確，主要有赤道經緯儀、子午渾儀、視差儀，以及希臘的角度儀、水準儀及星盤等；計時儀器有便攜式日昝和水鐘；計算和證明儀器有天球儀、日歷、小時計算器等。這些儀器的制造工藝和使用材料等在當時都有相當高的水平和測量精度。780年，穆斯林造幣廠的工人把天平放在密閉容器中，以兩次的稱量結果相比較，天平經過無數次擺動達到平衡后讀取數據，能稱出1 /3毫克。這是分析天平的始祖。

（三）文藝復興時期的科學儀器

15世紀后期，隨著自然科學的發展，早期的科學儀器也以不同的背景和形式逐漸形成，主要有光學儀器、溫度計、擺鐘、數學儀器等。
1. 
光學儀器 
1590年左右，荷蘭人扎哈里那斯·詹森制造了 個非常精確的復合顯微鏡，這就是今天人們常說的顯微鏡。

另一荷蘭人漢斯·利佩于1608年發明了單筒望遠鏡，后來又發明了雙筒望遠鏡。伽利略把望遠鏡和顯微鏡 次用于科學實驗,并于1609年后制造了 臺長29米、直徑42毫米的鉛管儀器，所以后來人們常把伽利略作為望遠鏡和顯微鏡的實際。1611年，刻卜勒出版了《屈光學》，解釋了望遠鏡和顯微鏡的光學原理，并提出了“天文望遠鏡”的設想。再后來，沙伊納制造 架天文望遠鏡，牛頓于1668年制成了 架天文反射望遠鏡。

18世紀后半葉，所有的光學儀器都是在開普勒式透鏡組合的基礎上改造。