西門子SMART CPU SR20可編程控制器,S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出,6ES72881SR200AA0.
可跟蹤性和驗證便利性
由于機械和工廠工程師在生產的產品和生產過程方面需要滿足嚴格的質量需求，因此 WinCC flexible 的 Audit 和 ChangeControl 選項為 他們提供優質別的支持。SIMATIC Logon 通過將 WinCC flexible 集成到工廠范圍的*用戶管理，從而增強了 WinCC flexible 的用戶管理功能。
1、GMP 相關功能的用戶界面友好的組態(良好操作規范)
2、使用電子簽名和注釋在審計跟蹤中記錄操作員輸入
3、對項目進行版本控制和更改跟蹤
4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標準輕松滿足可跟蹤性的法律要求
創新的 HMI 和自動化概念
使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項，操作員站可互相訪問變量和畫面 。這需要創新且基于 TCP/IP 通信的概念來 完成 HMI 和自動化任務，例如通過使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站。
1、在工廠間的操作員站可訪問當前過程值和畫面
2、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設備
3、本地控制室解決方案帶有*歸檔、分析和對過程數據進一步處理的選項
4、鏈接到 Office 應用程序
西門子SMART CPU SR20可編程控制器,
7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
• 提供可組態的反沖補償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇
運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
