功能概述
canopen canbus轉(zhuǎn)換模塊如何 GCAN-303協(xié)議是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。
canopen canbus轉(zhuǎn)換模塊如何 GCAN-303協(xié)議內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。
硬件特點(diǎn)
1、GCAN-303 基于can的io模塊高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
2、GCAN-303 基于can的io模塊內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
3、模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；
4、GCAN-303 基于can的io模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-303 基于can的io模塊靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-303 基于can的io模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
7、GCAN-303 基于can的io模塊浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
串行接口屬性
1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；
2、支持36個(gè)ModbusRTU主站（Client）連接；
3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
典型應(yīng)用
1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)
4、工業(yè)控制設(shè)備
5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測(cè)試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無(wú)法進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？
由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一條總線上可以連接多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實(shí)際數(shù)量與CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān)。
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