功能概述
canopen can轉(zhuǎn)換模塊如何 廣成GCAN-302協(xié)議是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-302 canopen io 模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen從站網(wǎng)關(guān)，它可以將現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen從站與CANopen主站進(jìn)行通信，我們?yōu)橛脩籼峁┰撃K的EDS配置文件。用戶使用GCAN-302模塊，可以讓現(xiàn)有的非CANopen通信設(shè)備擁有CANopen通信能力，搶占市場先機(jī)。
canopen can轉(zhuǎn)換模塊如何 廣成GCAN-302協(xié)議內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
硬件特點(diǎn)
1、GCAN-302 canopen io 模塊高速的32位工業(yè)級處理器；
2、GCAN-302 canopen io 模塊內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
3、GCAN-302 canopen io 模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-302 canopen io 模塊靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-302 canopen io 模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
7、GCAN-302 canopen io 模塊浪涌抗擾度等級：±1KV；
8、GCAN-302 canopen io 模塊工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
CANopen屬性
（1）GCAN-302 canopen io 模塊集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；
（2）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；
（4）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，接收數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；
以太網(wǎng)屬性
1、PC接口使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；
2、GCAN-302 canopen io 模塊支持心跳和超時(shí)斷開功能；
3、工作端口固定，目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；
4、網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；
5、支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；
6、兼容SOCKET工作方式（TCPServer），上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。
典型應(yīng)用
（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
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