六工位馬丁代爾耐磨儀用于測定機織物和針織物的耐磨損性能，也可適用于非織造物。不適用于長絨毛織物。可用于測定毛織物在輕微壓力下的起毛球性能。不適用于厚度超過3mm的毛織物。
適用標準：
GB/T4802.2、GB/T21196.1～4、GB8690、ASTMD4966、ASTMD4970、ISO12945.2
工作原理
1、將圓形試樣置于磨頭上，在規定的壓力下，與固定在磨臺上的標準毛織物磨料作平面接觸，按李莎茹（LISSAJOUS）運動軌跡（二個相互垂直的諧振運動合成的軌跡）進行多方向性的平移磨擦，直到試樣磨至規定次數，儀器自動停止運行。
2、該運動軌跡的特點是試樣能作多方向性的平移運動，以使試樣受均勻磨擦。
3、六工位馬丁代爾耐磨儀也可用于往復運動磨擦試驗。
當中間的導向柱安裝在偏心盤3處，其它兩個導向柱安裝在偏心盤1處時，作織物經向起毛起球實驗；
當中間的導向柱安裝在偏心盤1處，其它兩個導向柱安裝在偏心盤3處時，作織物緯向起毛起球實驗。
結構特征
1、本機由儀器主體和電氣兩部分組成，是臺式結構。金屬構件是儀器的主體，它通過電控系統來進行試驗工作。其動作由電機驅動，經過減速器、導板等驅動磨頭運動，磨頭運動的軌跡與織物的實際磨損過程相似。
2、當預置次數完成后，儀器自動停機。
3、人機界面操作簡單方便，顯示直觀。
技術參數
1、磨擦頭位數：6個
2、試樣夾直徑：Φ38mm和Φ90mm
3、磨臺直徑：Φ120mm
4、直徑38mm試樣夾和導向桿總重量為：（198±2）g
直徑90mm試樣夾和導向桿總重量為：（155±1）g
直徑90mm試樣夾和加載塊總重量為：（415±2）g
重錘：395g±2g、594g±2g
加載塊和試樣夾具組件的總質量應為：
大塊(795±7)g即施加在試樣上的名義壓力為12 kPa
小塊(595±7)g即施加在試樣上的名義壓力為9 kPa
5、記數范圍：預置計數1～990000次
6、試驗速度（磨頭轉速）：47.5±2.5r.p.m
注：標配只帶47.5±2.5r.p.m，其余25r.p.m、75r.p.m均需選配。
7、電源：220V±10%、50Hz
8、電機功率：120W
9、外形尺寸：850mm×600mm×400mm
10、重量：儀器120kg 附件箱22kg
