西門子P LC STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
主營西門子數(shù)控：SINAMICS S120、611U、伺服系統(tǒng)6FC、6FX、6SN、6FM等（優(yōu)勢）
西門子變頻器 6SE70系列，直流驅(qū)動(dòng)6RA70系列、及各種備件：6SY7000、6SY7010等（優(yōu)勢）
西門子伺服電機(jī)：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（優(yōu)勢）
西門子P LC STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 工控機(jī)、工業(yè)交換機(jī),軟啟動(dòng)器,
熱繼電器,中間器,自動(dòng)空氣開關(guān) 等等低壓產(chǎn)品
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服 NCU CCU PCU50 等一系列停產(chǎn)備件！(公司優(yōu)勢產(chǎn)品)
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ：
6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
：喬 靜
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SIMATIC ET 200 分布式I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS 協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)在于：
● PROFIBUS 通訊速率快，可達(dá)12 MB/s，8 個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線循環(huán)時(shí)間***快可至0.2 ms，尤其適合于高實(shí)時(shí)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的應(yīng)用場合。
● 每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的單幀數(shù)據(jù)傳輸長度可達(dá)244B，通訊效率高。當(dāng)與驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)器人、PLC等進(jìn)行整個(gè)參數(shù)的傳輸時(shí)能確保在一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)完成，從而確保設(shè)備啟動(dòng)的安全性和快速響應(yīng)能力。
● 網(wǎng)絡(luò)中如有一處節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障，不影響網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)的正常工作，且網(wǎng)絡(luò)無需重新初始化，從而避免了短時(shí)的通訊中斷。
● 支持總線型、星型、環(huán)形、樹型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，適用于各種工業(yè)現(xiàn)場布局和特殊工藝要求。
● 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大，采用光纖可構(gòu)建100 公里范圍的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
● *的兩線傳輸和屏蔽技術(shù)，有效抑制干擾，實(shí)現(xiàn)的S 磁兼容性。
● PROFIBUS提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí)故障診斷能力，從總線系統(tǒng)的任意一點(diǎn)可通過PROFIBUS-DP 進(jìn)行診斷、編程、和控制。采用PROFIBUS診斷中繼器可以實(shí)時(shí)精確定位故障發(fā)生點(diǎn)和在線監(jiān)控通訊負(fù)荷，并可通過人機(jī)界面即時(shí)顯示。
● 符合IEC 61158-3 Ed 2 和EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)。
● 能以1 μs 精確度的實(shí)現(xiàn)等時(shí)的DP 循環(huán)周期。
● 在操作中激活/ 停止DP 從站模式。
使用SIMATIC S7-400/300 控制器和ET 200 系列遠(yuǎn)程I/O 所構(gòu)成的基于現(xiàn)場總線的集成解決方案，用戶可以獲得可能的系統(tǒng)兼容性和通訊*性。
● 可以使用統(tǒng)一的用戶過程數(shù)據(jù)模型和協(xié)調(diào)*的系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源，減少多個(gè)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹?fù)雜性、通訊瓶頸和發(fā)生錯(cuò)誤的可能性? 可以使用統(tǒng)一的編程、組態(tài)和診斷工具，減少工程師的工作量和培訓(xùn)費(fèi)用支出。
● 使用 STEP 7配置和參數(shù)化不需要額外的軟件，統(tǒng)一的通訊組件和系統(tǒng)內(nèi)置的多種功能強(qiáng)大的通訊功能塊能夠替代繁重、復(fù)雜的通訊編程工作
● 西門子S7-400+ET 200方案可以實(shí)現(xiàn)的CIR (運(yùn)行中修改、添加分布式I/O) 功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高度柔性化和可用性。
西門子分布式 I/O 的技術(shù)特點(diǎn)：
● 可提供全系列適用不同應(yīng)用場合的I/O 類型，滿足各種應(yīng)用: ET 200M(模塊化高密度型)、ET 200S (按位模塊化、高度可擴(kuò)展型)、ET 200L(緊湊型)、ET 200pro/eco (IP65/67高防護(hù)等級(jí)、無柜式設(shè)計(jì))、ET 200R(機(jī)器人)。
西門子P LC STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
● 抗振動(dòng)性能*，即使IP20防護(hù)等級(jí)的ET 200抗振指標(biāo)也高達(dá)5 g，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出同類I/O 的指標(biāo)。
● 耐酸性好。
電 話：（同號(hào)）
● 高性能的I/O 模塊支持熱插拔特性，減小故障停機(jī)時(shí)間。
● ET 200S 和ET 200pro 支持連接電機(jī)啟動(dòng)器、變頻器和氣動(dòng)元件模塊，實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)配置。
● 豐富的技術(shù)功能模塊，支持串行通訊，高速計(jì)數(shù)，脈沖發(fā)生等功能。
● 強(qiáng)大的診斷能力，支持三級(jí)診斷。站級(jí)，模板級(jí)和通道級(jí)。每一個(gè)輸入輸出通道都支持短路，斷線診斷和保護(hù)功能。診斷功能的直接目的是在系統(tǒng)發(fā)生或者將要發(fā)生故障的情況下，幫助工程技術(shù)人員和維護(hù)工程師迅速發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障。西門子的分布式I/O 設(shè)備具有強(qiáng)大的診斷能力。
SIMATIC ET 200不再有雜亂無章的電纜布線：只有一個(gè)總線，使人們一目了然，它不容易發(fā)生故障并簡化維護(hù)。
減少電纜數(shù)量使結(jié)構(gòu)井然有序：電纜架和控制柜的體積變小。
只需少量部件，便能應(yīng)付自如，滿足各種不同應(yīng)用的要求。
更為簡單的結(jié)構(gòu)意味著更為快速的安裝：接線少，測試就少，因而軟件和設(shè)備的配置輕而易舉。
只有那些完*適應(yīng)環(huán)境條件的產(chǎn)品，才能有的機(jī)遇。 SIMATICET 200 系列就是這樣的產(chǎn)品，結(jié)合其I/O， ET 200幾乎能處理所有的任務(wù)。不管您屬于哪個(gè)。
SIMATIC促使全集成自動(dòng)化的產(chǎn)生。即使您使用非西門子公司的控制器，毋需否認(rèn)，您仍能得宜于ET 200系列，ET 200 作為經(jīng)過認(rèn)證的PROFIBUS 從站，所有在這個(gè)范疇的設(shè)備，都能毫無問題地和經(jīng)過認(rèn)證的非西門子公司生產(chǎn)的主站協(xié)同運(yùn)行。因此，您采用ET 200 I/O 是一個(gè)明智的選擇!
全新意義的模塊化ET 200 將比任何時(shí)候都更加貼近您的需求。“按位模塊化”的新結(jié)構(gòu)，意味著您不僅可以使用16 路或32 路的高密度模塊，現(xiàn)在您還可以使用2 路或4 路的輸入，輸出模塊。因此，“精確配置”不再是夢想，現(xiàn)在已經(jīng)能夠“按位模塊化”的模板種類有數(shù)字量/ 模塊量的輸入/ 出模塊，以及單面通道高速計(jì)數(shù)及定位模塊等。
激動(dòng)人心的“熱插技”技術(shù)不依賴于有源的背板總線“熱插技”技術(shù)使得ET 200 的維護(hù)工作大大降低。您不需要將整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)或斷電就可以在幾秒鐘內(nèi)更換一個(gè)模塊。相互獨(dú)立的接線端子底板和電子模板結(jié)構(gòu)避免了重復(fù)接線的工作。ET 200 的維修，維護(hù)真正做到了“舉手之勞，輕松解決”。
絕不僅僅是這些，還有更多。
SIMATIC ET 200 范圍內(nèi)的部件遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是I/O 模塊。只要您選擇了ET 200 I/O 系統(tǒng)，您就可以獲得分布式智能、氣動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)等一系列已集成在ET 200 內(nèi)的功能。
SIMATIC ET 200 系列分布式I/O系統(tǒng)能夠快速、方便地于 PROFIBUS-DP相連接，針對 不同的現(xiàn)場環(huán)境和電氣要求，提供了多種型號(hào)的ET 200 裝置：創(chuàng)新I/O系統(tǒng)的ET200S；用于惡劣環(huán)境區(qū)域的ET200iS；小型和低成本的ET200L；結(jié)合S7產(chǎn)品系列的ET200M；多功能解決方案無控制柜的ET200X；低成本I/O塊的ET200eco；用于機(jī)器人解決方案的ET200R。
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：
- 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設(shè)備的zui大數(shù)目可加倍為 2 × 64
- 為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內(nèi)置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
電 話：（同號(hào)）
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
- 使用隔板進(jìn)行安裝
- 不使用隔板進(jìn)行安裝（ D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板進(jìn)行安裝（外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式*性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲(chǔ)器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過一個(gè) SuperCap，可對實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí)，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液*，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會(huì)進(jìn)行以下分配：
- 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：
- 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
- 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
電 話：（同號(hào)）
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個(gè) USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。
- 功能強(qiáng)大的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.018μs 。 - 30 MB RAM（其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB）；
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。 - 靈活擴(kuò)展：
多達(dá) 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。 - MPI 多點(diǎn)接口：
通過 MPI，可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含zui多 32 個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立zui多 44 個(gè)連接。
注意：
如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連：- 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
- 模式選擇開關(guān)：
撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。 - 診斷緩沖區(qū)：
zui后的 120 個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷（可擴(kuò)展）。 - 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時(shí)間。 - 存儲(chǔ)卡：
用于對集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是： - 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存儲(chǔ)）。 - 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
- PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個(gè)集中式單元來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
混合組態(tài)： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意：
如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口： - 兩個(gè)附加插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。 - 3 個(gè)故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
- 具有不同性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用要求。
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。
小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能zui強(qiáng)的單元，可*一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：
（1）集成的24V電源
電 話：（同號(hào)）
可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。
（2）高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。
（4）模擬電位器
CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。
（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
（6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
（7）電池模塊
用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
（8）不同的設(shè)備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
（9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。
（10）高速計(jì)數(shù)器
CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。
