西門子STEP1步進電機模板
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 工控機、工業交換機,軟啟動器,
熱繼電器,中間器,自動空氣開關 等等低壓產品
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服 NCU CCU PCU50 等一系列停產備件!(公司優勢產品)
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 :
6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
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郵 箱:3548508227
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SIMATIC ET 200 分布式I/O 系統
PROFIBUS 協議的優點在于:
● PROFIBUS 通訊速率快,可達12 MB/s,8 個節點的網絡系統的總線循環時間***快可至0.2 ms,尤其適合于高實時性和高動態響應要求的應用場合。
● 每個總線節點的單幀數據傳輸長度可達244B,通訊效率高。當與驅動裝置、機器人、PLC等進行整個參數的傳輸時能確保在一個數據幀內完成,從而確保設備啟動的安全性和快速響應能力。
● 網絡中如有一處節點發生故障,不影響網絡中其它節點的正常工作,且網絡無需重新初始化,從而避免了短時的通訊中斷。
● 支持總線型、星型、環形、樹型等網絡拓撲結構,適用于各種工業現場布局和特殊工藝要求。
● 網絡規模大,采用光纖可構建100 公里范圍的工業網絡系統。
● *的兩線傳輸和屏蔽技術,有效抑制干擾,實現的S 磁兼容性。
● PROFIBUS提供強大的系統級故障診斷能力,從總線系統的任意一點可通過PROFIBUS-DP 進行診斷、編程、和控制。采用PROFIBUS診斷中繼器可以實時精確定位故障發生點和在線監控通訊負荷,并可通過人機界面即時顯示。
● 符合IEC 61158-3 Ed 2 和EN 50170 標準。
● 能以1 μs 精確度的實現等時的DP 循環周期。
● 在操作中激活/ 停止DP 從站模式。
使用SIMATIC S7-400/300 控制器和ET 200 系列遠程I/O 所構成的基于現場總線的集成解決方案,用戶可以獲得可能的系統兼容性和通訊*性。
● 可以使用統一的用戶過程數據模型和協調*的系統數據資源,減少多個系統之間數據傳輸的復雜性、通訊瓶頸和發生錯誤的可能性? 可以使用統一的編程、組態和診斷工具,減少工程師的工作量和培訓費用支出。
● 使用 STEP 7配置和參數化不需要額外的軟件,統一的通訊組件和系統內置的多種功能強大的通訊功能塊能夠替代繁重、復雜的通訊編程工作
● 西門子S7-400+ET 200方案可以實現的CIR (運行中修改、添加分布式I/O) 功能,實現生產的高度柔性化和可用性。
西門子分布式 I/O 的技術特點:
● 可提供全系列適用不同應用場合的I/O 類型,滿足各種應用: ET 200M(模塊化高密度型)、ET 200S (按位模塊化、高度可擴展型)、ET 200L(緊湊型)、ET 200pro/eco (IP65/67高防護等級、無柜式設計)、ET 200R(機器人)。
西門子STEP1步進電機模板
● 抗振動性能*,即使IP20防護等級的ET 200抗振指標也高達5 g,遠遠超出同類I/O 的指標。
● 耐酸性好。
電 話:(同號)
● 高性能的I/O 模塊支持熱插拔特性,減小故障停機時間。
● ET 200S 和ET 200pro 支持連接電機啟動器、變頻器和氣動元件模塊,實現分布式驅動配置。
● 豐富的技術功能模塊,支持串行通訊,高速計數,脈沖發生等功能。
● 強大的診斷能力,支持三級診斷。站級,模板級和通道級。每一個輸入輸出通道都支持短路,斷線診斷和保護功能。診斷功能的直接目的是在系統發生或者將要發生故障的情況下,幫助工程技術人員和維護工程師迅速發現、分析和排除故障。西門子的分布式I/O 設備具有強大的診斷能力。
SIMATIC ET 200不再有雜亂無章的電纜布線:只有一個總線,使人們一目了然,它不容易發生故障并簡化維護。
減少電纜數量使結構井然有序:電纜架和控制柜的體積變小。
只需少量部件,便能應付自如,滿足各種不同應用的要求。
更為簡單的結構意味著更為快速的安裝:接線少,測試就少,因而軟件和設備的配置輕而易舉。
只有那些完*適應環境條件的產品,才能有的機遇。 SIMATICET 200 系列就是這樣的產品,結合其I/O, ET 200幾乎能處理所有的任務。不管您屬于哪個。
SIMATIC促使全集成自動化的產生。即使您使用非西門子公司的控制器,毋需否認,您仍能得宜于ET 200系列,ET 200 作為經過認證的PROFIBUS 從站,所有在這個范疇的設備,都能毫無問題地和經過認證的非西門子公司生產的主站協同運行。因此,您采用ET 200 I/O 是一個明智的選擇!
全新意義的模塊化ET 200 將比任何時候都更加貼近您的需求。“按位模塊化”的新結構,意味著您不僅可以使用16 路或32 路的高密度模塊,現在您還可以使用2 路或4 路的輸入,輸出模塊。因此,“精確配置”不再是夢想,現在已經能夠“按位模塊化”的模板種類有數字量/ 模塊量的輸入/ 出模塊,以及單面通道高速計數及定位模塊等。
激動人心的“熱插技”技術不依賴于有源的背板總線“熱插技”技術使得ET 200 的維護工作大大降低。您不需要將整個系統停機或斷電就可以在幾秒鐘內更換一個模塊。相互獨立的接線端子底板和電子模板結構避免了重復接線的工作。ET 200 的維修,維護真正做到了“舉手之勞,輕松解決”。
絕不僅僅是這些,還有更多。
SIMATIC ET 200 范圍內的部件遠遠不止是I/O 模塊。只要您選擇了ET 200 I/O 系統,您就可以獲得分布式智能、氣動系統、電機驅動器、變頻器、安全技術等一系列已集成在ET 200 內的功能。
SIMATIC ET 200 系列分布式I/O系統能夠快速、方便地于 PROFIBUS-DP相連接,針對 不同的現場環境和電氣要求,提供了多種型號的ET 200 裝置:創新I/O系統的ET200S;用于惡劣環境區域的ET200iS;小型和低成本的ET200L;結合S7產品系列的ET200M;多功能解決方案無控制柜的ET200X;低成本I/O塊的ET200eco;用于機器人解決方案的ET200R。
通過 TB30 端子板,可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用:
- 2 個獨立網絡(例如,一個本地網絡,一個上層網絡)
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設備的zui大數目可加倍為 2 × 64
- 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統/執行系統(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
- PROFINET 內置接口:SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
電 話:(同號)
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:
- 使用隔板進行安裝
- 不使用隔板進行安裝( D425-2 和 D435-2)
- 不使用隔板進行安裝(外部冷卻, D445-2 和 D455-2)
對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。
數據存儲/數據備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式*性地存儲保持性過程數據(有關存儲器大小,請參見技術數據)。
通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊(含電池)。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。
擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。
通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液*,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時,也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統,可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制,同時,可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:
- 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO:
- 經過認證的 PROFINET 設備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
- 認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊:
- TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
電 話:(同號)
例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。
- 功能強大的處理器:
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。 - 30 MB RAM(其中程序和數據各使用 15 MB);
用于執行用戶程序的快速 RAM。 - 靈活擴展:
多達 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。 - MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下,建立包含zui多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立zui多 44 個連接。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:- 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
- 模式選擇開關:
撥動開關設計。 - 診斷緩沖區:
zui后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖區中,用于進行診斷(可擴展)。 - 實時時鐘:
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。 - 存儲卡:
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結果是: - 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。 - 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
- PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
混合組態: SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口: - 兩個附加插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。 - 3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
- 具有不同性能等級,滿足不同的應用要求。
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號。
小型PLC中,CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能zui強的單元,可*一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點:
(1)集成的24V電源
電 話:(同號)
可直接連接到傳感器和變送器執行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。
(2)高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達20KHz,用于控制步進電機或伺服電機,實現定位任務。
(3)通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議,有自由口通信能力。
(4)模擬電位器
CPU221/222有1個模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數值,以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值,過程量的控制參數。
(5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
(6)EEPROM 存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。
(7)電池模塊
用戶數據(如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器)可通過內部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
(8)不同的設備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
(9)數字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點;CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點;CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點;CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。
(10)高速計數器
CPU 221/222有4個30KHz高速計數器,CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。