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這類模塊一般帶有微處理器，用來控制運動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運動或旋轉(zhuǎn)運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機床、裝配機械等場合。位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機作驅(qū)動裝置。如果用步進(jìn)電動機作驅(qū)動裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線，典型的機床運動曲線如圖所示，高速v1用于快速進(jìn)給，低速v2用于實際的切削過程，P1是運動的終點。模塊從位置傳感器得到當(dāng)前的位置值，并與給
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摘要西門子EMDT32模塊6ES7288-2DT32-0AA0全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來兩種不同類型的C P U 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴展C P U 模塊，可滿足對I / O 規(guī)模有較大需求...
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摘要西門子EMDT32數(shù)字量輸入/輸出模塊全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來兩種不同類型的C P U 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴展C P U 模塊，可滿足對I / O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的...
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摘要西門子PLC模塊6ES7288-2DT16-0AA0全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來兩種不同類型的C P U 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴展C P U 模塊，可滿足對I / O 規(guī)模有較大需求，邏輯...
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摘要西門子CPU模塊6ES7288-1CR60-0AA0全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來兩種不同類型的C P U 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴展C P U 模塊，可滿足對I / O 規(guī)模有較大需求，邏輯...
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