自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)平臺(tái)(高校研究所與園區(qū)

自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)平臺(tái)(高校研究所與園區(qū)）介紹 ：

該平臺(tái)主要面對(duì)高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生，提供入門級(jí)的無人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺(tái)也可為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。

 自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)，即教育專用無人車/教育專用自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)平臺(tái)，主要面對(duì)高等院校的教師和學(xué)生，提供自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。 

 自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)作為一個(gè)完整的教學(xué)平臺(tái)體系，分為線控底盤、自動(dòng)駕駛整車和教學(xué)資源等三個(gè)產(chǎn)品類別。 

 線控底盤以低速電動(dòng)汽車為原型，配備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實(shí)踐和開發(fā)平臺(tái)。同時(shí)，全新設(shè)計(jì)的全線控架構(gòu)，為整車電氣設(shè)備的總線化管理和擴(kuò)展提供了可能。 

 作為一個(gè)完整的產(chǎn)品系列，除了主打車型，也發(fā)展出了多達(dá)10種的衍生車型，可為自動(dòng)駕駛企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)服務(wù)。 

低速車基于ROS平臺(tái)開發(fā)，在提供教學(xué)基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。

自動(dòng)駕駛整車，作為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，具備如下系統(tǒng)配置： 

 1）線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
 2）車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
 3）車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車載高性能計(jì)算平臺(tái)
 4）車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車載高性能計(jì)算平臺(tái)

5）16線激光雷達(dá)
 6）差分GPS
 7）8通道超聲波雷達(dá)
 8）車載設(shè)備總線化管理
 9）車載設(shè)備總線化擴(kuò)展 

基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計(jì)算平臺(tái)，自動(dòng)駕駛整車提供實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用演示： 

1）主動(dòng)循跡
 2）障礙物識(shí)別
 3）主動(dòng)避障
 4）局部路徑規(guī)劃
 5）自動(dòng)泊車

針對(duì)低速自動(dòng)駕駛場地車的應(yīng)用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案: 

1）自動(dòng)駕駛 

2）線控底盤 

3）自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái) 

4）場地車自動(dòng)駕駛解決方案 

5）乘用車自動(dòng)駕駛解決方案 

 汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：

線控底盤系統(tǒng)：