工業機器人中的末端執行器是什么？

隨著機器人市場的發展，末端執行器擁有很大的增長空間，在過去很長的一段時間，氣動夾爪一直是工業自動化的“必需品”

　　隨著機器人市場的發展，末端執行器擁有很大的增長空間，在過去很長的一段時間，氣動夾爪一直是工業自動化的“必需品”。由于氣動夾爪是個新興行業，在新生的領域中，國內外的差距并不大，且國內外的電爪廠家主要選擇也呈現出不同方向。

　　氣動夾爪和電動夾爪

　　氣動夾爪抓取點位單一，并且對力道的控制并不準確，不能滿足一些多功能抓取需求，在此前提下，電動夾爪就應運而生。一方面，以協作機器人為代表的市場持續放量，對電動夾爪產生了較強的需求;另一方面，以工業自動化為代表的市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。國外幾家表面上的協作應用遠遠不止協作機器人，但是依靠Universal Robots(下稱ur機器人)機器人起家的這幾家廠商其初始業務還是主要集中在協作機器人。電爪廠家，其對外并不宣稱電爪，而是以協作應用的末端執行器解決方案為主，也就是說，它們的定語是協作應用。

　　協作機器人的銷量增速并沒有到達市場、資本對其的預期

　　協作機器人的技術和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協作機器人的市場前景。現階段基于ur機器人等國外協作機器人起家的末端執行器廠商一方面深耕協作應用，一方面也在關注傳統的工業自動化和工業機器人領域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業機器人的應用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業機器人的應用。

　　一站式解決方案將成為主流

　　白國超博士認為：“電爪取代一部分的氣爪市場已經是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發、找代工。”這對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。“一站式解決方案”在本質上是相同的，就是減少集成商的不必要工作。

　　但可以看見的是，基于其智能化的點位控制和力反饋，電爪已經在一些行業開始取代傳統的氣爪。未來，隨著電爪產品的不斷迭代，其對氣爪的取代將不斷加快，誰能先一步好培養渠道商和客戶的使用習慣，誰就能先人一步占據優勢。

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