無人機智能紅外熱像儀系統

紅外熱像儀通過探測物體本身發出的紅外熱輻射，對景物溫度分布進行成像，可以獲取比可見光波段更多的信息，機載紅外熱像儀可用于晝夜追蹤、搜捕、應急搜尋救援、設備巡檢、農林牧漁等。

對于行業應用來講，單純的紅外成像不具有實用的價值；因此在成像功能以外還必須具備更加智能的后端功能。
該紅外熱像儀具有以下的功能：

無快門非均勻性校正：通過基于溫度補償的信息處理技術解決了非制冷紅外探測器輸出圖像隨著時間變化出現列條紋噪聲的問題，克服了傳統無快門非均勻性校正技術不能適應靜態場景的特點，在開機啟動至穩定工作的全過程具有噪聲低、均勻度高、不遮擋視場等優點；

紅外測溫：將場景的輻射信息轉化為溫度信息，按照偽彩色圖像的方式將溫度信息呈現出來，客戶可手動修改溫度顯示區間范圍以滿足不同的需求，測溫結果準確；

圖像映射：采用自動對比度/亮度圖像映射算法使熱像儀輸出圖像能夠適應不同溫度范圍的場景。
目標實時**：目標**模塊集成于吊艙內部，同成像模塊以流水線方式接收并處理圖像數據流，從成像積分結束到輸出**結果時間滯后≤10ms，能夠極大水平提高控制系統響應帶寬，且目標**模塊采用了歸一化互相關算法+仿射變換圖像匹配算法，具備適應光照變化、目標尺寸變化、高速運動平臺變化的能力，在輸入目標坐標后熱像儀可持續穩定地快速**目標，按照視頻速率實時輸出目標位置信息，不存在丟幀現象；

目標位置解算：封閉的吊艙系統具有自己完整的慣性空間測量系統，能夠將實時**的目標坐標解算并輸出，極大地方便輔助指揮系統的決策能力。

字符疊加：可選擇將目標**結果、成像信息以及時間等有效信息疊加到模擬視頻上；

紅外/可見光雙模工作：紅外熱像儀智能模塊可接收標準視頻輸入信號，具有可見光、紅外和畫中畫三個顯示狀態，且可在任一顯示狀態下進行目標**。

同時，搭配熱像儀的光電吊艙具有以下優勢：

1.防護等級

NEO紅外吊艙具有完整的防護設計，具有防水防塵功能，能夠在中雨、沙塵天氣下正常工作，具有-40~50攝氏度的工作溫度；

2.**鎖定功能

NEO紅外吊艙集成圖像處理模塊，具備在50幀率下的目標**鎖定的功能；該功能在、森林防火、環保、電力等應用上具有非常大的價值；

3.高幀頻

該紅外熱像儀具有25/50幀的圖像頻率，因此在除了多旋翼等移動較慢的載體，在固定翼等速度較快的任務場合也能非常好的完成探測任務；不存在低幀頻紅外熱像儀的拖尾現象。

4.適應性強

NEO吊艙一貫的力矩剛度充分的特點，能夠使吊艙具有在高速載體、高的干擾性下工作的特點；在載人機運五的測試中，該吊艙能夠在200公里/小時的速度下正常工作；同時該吊艙在更換機芯、更換鏡頭的情況下，不需要做重心的調整；也不需要做參數的調整，具有較強的適應性。

總之，隨著無人機行業應用的越來越發展，紅外熱像儀的NEO光電吊艙將在行業內發揮越來越大的作用，推進整個無人機行業的快速發展。