工業機器人拖動示教--六維力傳感器

目前工業機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業逐步向其他應用領域擴展，在越來越多的應用任務中，尤其是產品線更替周期短的應用場景，對機器人的應用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統應用領域，機器人應用任務示教環節占據了大量部署時間，并且傳統工業機器人采用的示教盒現場示教或者離線編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專業技術，為機器人應用的帶來一定難度。



拖動示教技術通過直接手持牽引機器人到達位姿或沿特定軌跡移動，同時記錄示教過程的位姿數據，以直觀方式對機器人應用任務進行示教，可大幅縮短工業機器人在應用部署階段的編程效率，降低對操作人員的要求，達到降本增效的目的。



常州先成傳感器有限公司自主研發的六維力傳感器，可以實時測量XYZ三個方向的力和力矩，安裝在機器人末端，通過傳感器敏感外部牽引力，并通過控制算法將外部力信息轉換為關節運動控制信息，引導機器人末端移動或旋轉，完成應用任務示教。